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2021年03月的内容

Linux

【无人机自主导航6 SLAM】虚拟仿真环境Gazebo实现ORB-SLAM3及rosbag记录复现

【无人机自主导航6 SLAM】虚拟仿真环境Gazebo实现ORB-SLAM3及rosbag记录复现
一、依赖配置在本站文章【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM已说明配置信息,基本相同,不再赘述。二、标定相机参数(*yaml文件)2.1 棋盘法标定参见:地表三维模型的构建与时序模型地表形变监测(五):相机标定试验与研究2.2 直接获取内置信息针对Intel Realsense的相机:rs-enumerat……继续阅读 »

GanAHE 7个月前 (03-26) 17浏览 0评论0个赞

学习历程

基于Hexo博客框架添加自定义开发的HTML开源地图页面

基于Hexo博客框架添加自定义开发的HTML开源地图页面
一. 原因及目标在 hexo 中,如果需要自建博文,则在站点打开 bash ,执行 hexo new <模板> "title" 即可,其中模板有 post 即为文章,drafts 为草稿。而新建菜单栏,则执行hexo new page "菜单名" 即可。新建文章或是菜单后我们会发现,在博客 source 文件夹下,对应的文件都是 .md 文……继续阅读 »

GanAHE 7个月前 (03-24) 8浏览 0评论0个赞

Linux

【无人机自主导航4 视觉传感器】通过ROS发布、订阅话题连接Realsense视觉相机

【无人机自主导航4 视觉传感器】通过ROS发布、订阅话题连接Realsense视觉相机
一、视觉传感器概况视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源,主要由一个或者两个图形传感器组成,有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。视觉传感是应用在生产装置上的一种电子图像技术,通过视觉传感器把图像抓到,然后将图像传送至处理单元,通过数字化处理,根据像素分布和亮度、颜色等信息,来进行尺寸、……继续阅读 »

GanAHE 7个月前 (03-21) 34浏览 0评论1个赞

Python

Python3+HTML调用百度地图API实现在地图上绘制散点路线

Python3+HTML调用百度地图API实现在地图上绘制散点路线
一、需求现要求在地图上,将车的行使路线绘制出来,目标效果:xlsx表格文档中有如下构成的汽车行驶路线的总计28845个离散点数据,分别代表经度、纬度以及高程:二、方案调用百度地图API,采用JavaScript实现点的绘制与路线连接。由于数据存在表格中,为了一次性操作,可以采用Python3脚本提取数据并以JS变量的形式存到points.j……继续阅读 »

GanAHE 7个月前 (03-18) 13浏览 0评论0个赞

Linux

解决Ubuntu下双显示屏问题——无法在第二块分屏显示

解决Ubuntu下双显示屏问题——无法在第二块分屏显示
一、需求与问题在Ubuntu18.04上通过HDMI线将屏幕扩展到外接的大屏显示器上。但在搭载N卡的Windows上能够实现双屏幕扩展显示,双系统下切换到Ubuntu就不能显示,比如直接黑屏。二、分析与解决能够显示分屏的设置界面,但是并不能实现分屏,要么卡住,要么就是一片黑。据此分析,推断是显卡驱动问题,Ubuntu对NVDIA支持不是很好,默认情……继续阅读 »

GanAHE 7个月前 (03-16) 9浏览 0评论0个赞

C/C++

【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM

【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM
一、背景无人机的自主导航需要无人机的位置信息、姿态等,在空旷的室外环境,一般需要基于GNSS系统进行位置信息的获取与无人机导航。但在室内等无GNSS的情况下,我们就需要其他的手段来实现。在我们确定自己的位置时,一般是通过地图定位+环境地物相对定位来实现。近些年由于实际的需要,地图构建与同步定位(SLAM)技术被人们提出并得到了广泛应用。二、Pango……继续阅读 »

GanAHE 7个月前 (03-14) 38浏览 0评论0个赞

Linux

Windows10下双硬盘安装ubuntu18.04双系统详细引导实际操作

Windows10下双硬盘安装ubuntu18.04双系统详细引导实际操作
一、背景装 双系统一般是用于:科研学习、猎奇与……装 X;实际上,为了体验Linux等其他系统,完全可以在虚拟机进行安装体验。但对性能有所要求又需要保有原系统时,双系统就变成了目前较为普遍的选择。对于Linux而言,在Windows平台虽已有WSL的产品,但是目前尚未完全适配,做科研学习与开发时,偶有问题且难以找到处理办法……继续阅读 »

GanAHE 7个月前 (03-11) 10浏览 0评论0个赞