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2021年04月的内容

Python

基于openCv,PIL的深色多背景复杂验证码图像转灰度二值化,并去噪降噪处理分析

基于openCv,PIL的深色多背景复杂验证码图像转灰度二值化,并去噪降噪处理分析
一. 前言与说明参与一个比赛需要对项目中的验证码进行降噪处理,以便后续的工作。但是该图像集(5000张)构成十分复杂,有部分图像背景色与字符颜色极为相近甚至达到人眼难以辨别的程度。例如下图的528.jpg。二. 初步思路及效果采用PIL的方法对原始图像读取并处理像素。转为灰度图像,随后二值化并进行降噪处理。转换并二值化的算法代码如下:……继续阅读 »

GanAHE 7个月前 (04-02) 7浏览 0评论0个赞

ROS

【无人机自主导航7 SLAM】大疆Manifold2C平台及Intel Realsense D435i RGB-D相机实现ORB-SLAM3

【无人机自主导航7 SLAM】大疆Manifold2C平台及Intel Realsense D435i RGB-D相机实现ORB-SLAM3
D435i相机在前一章节内容已有提及。一、环境配置与相机参数修正相关内容参见之前的文章,本文测试的相机配置如下:二、参看相机发布话题2.1 直接获取D435i相机为Intel realsense的产品,其提供的ORS功能包有相关的launch启动文件,可以从对应相机类型的launch中获知话题名。2.2 间接获取编译 Intel realsen……继续阅读 »

GanAHE 7个月前 (04-02) 14浏览 0评论0个赞