• 欢迎访问GanAHE的小创元世纪,技术交流与资源分享,欢迎加入GanAHE的小创元世纪🤪 微信公众号:星辰换日
  • 电影、教程、软件等分享资源请在本站或微信公众号合作平台:【星辰换日】获取。
  • 首页展示个人参与或独立开发的产品,更多功能在建中......🙆🏼天王盖地虎
  • 如果您觉得本站非常有看点,那么赶紧使用Ctrl+D 收藏本站吧🥺
  • 注册采用有效的邮箱,有助于及时收到评论回复、最新资源以及活动通知哟~✔🥳
  • 目前在逐渐打通微信小程序与网站之前的间隔~💻🏢

2021年05月的内容

C/C++

无人机自主导航12 自主导航】硬件篇-飞控、机载计算机与地面控制站通讯与控制

无人机自主导航12 自主导航】硬件篇-飞控、机载计算机与地面控制站通讯与控制
前提需求:安装ROS、MAVROS、配置飞控等。一、PX4与机载计算机通讯-连接px4和机载计算机官方教程:点击1.1 硬件配置在 任何 可配置的串口 上使能MAVLink消息。TELEM 2 一般用作与配套计算机通信。要在TELEM 2 上配置默认的配套计算机消息流,请设置以下参数:MAV_1_CONFIG = TELEM 2 (MAV_1_……继续阅读 »

GanAHE 6个月前 (05-04) 41浏览 0评论0个赞

Linux

【无人机自主导航11 自主导航】硬件篇-相机及IMU联合标定(MATLAB+Kalibr)

【无人机自主导航11 自主导航】硬件篇-相机及IMU联合标定(MATLAB+Kalibr)
在SLAM的众多传感器解决方案中,相机与IMU的融合被认为具有很大的潜力实现低成本且高精度的定位与建图。这是因为这两个传感器之间具有互补性:相机在快速运动、光照改变等情况下容易失效。而IMU能够高频地获得机器人内部的运动信息,并且不受周围环境的影响,从而弥补相机的不足;同时,相机能够获得丰富的环境信息,通过视觉匹配完成回环检测与回环校正,从而有效地修正IMU……继续阅读 »

GanAHE 6个月前 (05-04) 19浏览 0评论0个赞