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2021年06月的内容

Linux

从rosbag从提取某一个Topic视频

从rosbag从提取某一个Topic视频
有时候我们通过rosbag录制到材料后,需要从中提取某一个视频topic出来,以供后续处理,此时就需要进行视频的提取,相关的执行脚本已经包含在TianqueROS的工具包中,直接使用即可。提取流程如下:WARNING: The directory '/home/ganahe/.cache/pip' or its parent dire……继续阅读 »

GanAHE 4个月前 (06-29) 13浏览 0评论0个赞

学习历程

关于采用IMAX B6AC充电器给无人机电池充电出现Cell Error Voltage invalid

关于采用IMAX B6AC充电器给无人机电池充电出现Cell Error Voltage invalid
一、起因起因在于给一个LiPo锂电池充电时,由于此前用于测试的电路过于混乱,导致断电后没有注意到电池仍在连接其他单元进行供电,导致电池放电过多,电压过低使用IMAX B6AC再次充电时无法充入,出现Cell Error Voltage invalid错误。经过辗转几日多方查询仍无法解决,最终看到外文Andreas[1]也遇到同样的问题并解决了!一、解决……继续阅读 »

GanAHE 4个月前 (06-29) 6浏览 0评论0个赞

C/C++

TianqueROS项目框架

TianqueROS项目框架
概述TianqueROS为基于ROS开发的机器人操作解决方案,基于现有技术手段,结合硬件进行功能开发。The complete operation function package of ROS-based drones and other robots, including autonomous navigation and obstacle avoi……继续阅读 »

GanAHE 4个月前 (06-29) 13浏览 0评论0个赞