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【无人机自主导航2-快速路径规划】ubuntu18.04港科大Fast-Planner路线规划避障算法项目搭建

【无人机自主导航2-快速路径规划】ubuntu18.04港科大Fast-Planner路线规划避障算法项目搭建

一、前导:基本环境搭建Ubuntu18.04配置搭建基于Gazebo的虚拟仿真平台(Px4):无人机(UAV)、无人车等模拟实验平台如果需要VMware16下已构建好的虚拟机文件,等待后续文章。二、编译在/home中新建droneMes文件夹作为工作空间: sudo apt-get install libarmadillo-dev ros-melo……

平差测量中的小数取舍规则:“四舍六入,奇进偶不进”

平差测量中的小数取舍规则:“四舍六入,奇进偶不进”

一、必要性奇进偶舍,又称为四舍六入五成双规则、银行进位法(Banker’s Rounding),是一种计数保留法,是一种数值修约规则。从统计学的角度,“奇进偶舍”比“四舍五入”更为精确:在大量运算时,因为舍入后的结果有的变大,有的变小,更使舍入后的结果误差均值趋于零。而不是像四舍五入那样逢五就进位,导致结果偏向大数,使得误差产生积累进而产生系统……

基于多方位影像的三维重建与形变监测系统设计与实现——总结与参考文献

基于多方位影像的三维重建与形变监测系统设计与实现——总结与参考文献

一、前言在完成相关的报告设计中,由于网站关闭了一段时间,故最新文章尚未发布。在近期时间宽裕的情况下可能才会加更,其他时间应该就是在优化SEO、学习的路上了。当然,较高质量、实用、原创的内容还是会有保证的。二、当前成果实现了相机参数标定的基本流程;实现了视频抽帧功能的设定;综合了多方位图像与全方位视频帧三维重建功能;集成了CMVS/MeshL……

地表三维模型的构建与时序模型地表形变监测(五):相机标定试验与研究

地表三维模型的构建与时序模型地表形变监测(五):相机标定试验与研究

一·相机标定原理相机都具有内外参数,内参数一般出厂就已经标定。通过相机参数,我们可以在进行后续图像的纠正。二·相机参数估计与标定法2.1 参数标定板对于相机参数的确定,需要标定板进行辅助,标定板一般在实验室里面有专用于摄影测量设备校正的标准板,我们也可以自己生成一张类似的棋盘图,在精度要求不是很高的情况下,已经够用。下面是生成棋盘图的相关代码,相……

地表三维模型的构建与时序模型地表形变监测(四):CMVS测试与试验性尝试分析

地表三维模型的构建与时序模型地表形变监测(四):CMVS测试与试验性尝试分析

CMVS测试与试验性尝试分析:在经过第三篇发现的CMVS开源项目的研究探索后,本文将针对CMVS与PMVS技术进行实验性探索,研究其相关的情况,如可行性、精度与可靠性等。……

地表三维模型的构建与时序模型地表形变监测(三):大地形变测量研究初探-晚上突然出现的曙光之CMVS

地表三维模型的构建与时序模型地表形变监测(三):大地形变测量研究初探-晚上突然出现的曙光之CMVS

一·背景在历经多日困顿,迷茫与自我怀疑且在图书馆查找资料无果之后,今晚无意在网上找到CMVS程序,可以采用Python进行二次开发,曙光出现!二·CMVS——Clustering Views for Multi-view Stereo (CMVS)2.1 介绍Many multi-view stereo (MVS) algorithms do no……

地表三维模型的构建与时序模型地表形变监测(二):大地形变测量研究初探-奇思妙想

地表三维模型的构建与时序模型地表形变监测(二):大地形变测量研究初探-奇思妙想

一·前言经过资料查找与研究思路验证,最终自己得出如下的几个研究思路与手段,本文将具体罗列所想到的思路并进行一定的可行性分析。二· 研究思路2.1 三维建模与模型控制点坐标比对序列分析通过基本的三维建模手段(现成/成熟的建模工具)加上个人的开发与研究目标结合实现时序控制点位的变化分析。由时序模型,根据控制点位形成的表面三维网变化,给出模型的变化报告,……

地表三维模型的构建与时序模型地表形变监测(一):大地形变测量研究初探-相关研究

地表三维模型的构建与时序模型地表形变监测(一):大地形变测量研究初探-相关研究

一·前言针对三维模型构建与时序模型对比的研究,首先查找相关资料与文献,对该类研究有一个基础的认识,从而确定最终的研究方向与研究手段。二·相关研究情况2.1 基于倾斜影像的三维模型构建与修复方法研究摘要:在分析基于倾斜影像构建三维模型关键技术的基础上,通过软件Pix4dmapper快速构建校园三维模型,针对模型中出现的纹理缺失、植被变形严重,水面&qu……