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从rosbag从提取某一个Topic视频

从rosbag从提取某一个Topic视频

有时候我们通过rosbag录制到材料后,需要从中提取某一个视频topic出来,以供后续处理,此时就需要进行视频的提取,相关的执行脚本已经包含在TianqueROS的工具包中,直接使用即可。提取流程如下:WARNING: The directory '/home/ganahe/.cache/pip' or its parent dire……

TianqueROS项目框架

TianqueROS项目框架

概述TianqueROS为基于ROS开发的机器人操作解决方案,基于现有技术手段,结合硬件进行功能开发。The complete operation function package of ROS-based drones and other robots, including autonomous navigation and obstacle avoi……

无人机自主导航14 自主导航】硬件篇-VIO及Fast-Planner的无人机自主导航规划飞行

无人机自主导航14 自主导航】硬件篇-VIO及Fast-Planner的无人机自主导航规划飞行

更多内容手打中…一、硬件测试二、实机飞行三、节点图……

无人机自主导航13 自主导航】硬件篇-飞行平台参数设定与飞行调试

无人机自主导航13 自主导航】硬件篇-飞行平台参数设定与飞行调试

一、VINS-Fusion与Fast-Planner结合运行起飞前,将TianqueROS代码部署到实机平台,进行静态的测试。—二、遥控飞行:Offboard模式切换稳定性、可控性测试三、任务发布与主从机控制飞行3.1 解锁与通讯参数参数默认参数修改参数用途CBRK_USB_CHK0197848……

无人机自主导航12 自主导航】硬件篇-飞控、机载计算机与地面控制站通讯与控制

无人机自主导航12 自主导航】硬件篇-飞控、机载计算机与地面控制站通讯与控制

前提需求:安装ROS、MAVROS、配置飞控等。一、PX4与机载计算机通讯-连接px4和机载计算机官方教程:点击1.1 硬件配置在 任何 可配置的串口 上使能MAVLink消息。TELEM 2 一般用作与配套计算机通信。要在TELEM 2 上配置默认的配套计算机消息流,请设置以下参数:MAV_1_CONFIG = TELEM 2 (MAV_1_……

【无人机自主导航11 自主导航】硬件篇-相机及IMU联合标定(MATLAB+Kalibr)

【无人机自主导航11 自主导航】硬件篇-相机及IMU联合标定(MATLAB+Kalibr)

在SLAM的众多传感器解决方案中,相机与IMU的融合被认为具有很大的潜力实现低成本且高精度的定位与建图。这是因为这两个传感器之间具有互补性:相机在快速运动、光照改变等情况下容易失效。而IMU能够高频地获得机器人内部的运动信息,并且不受周围环境的影响,从而弥补相机的不足;同时,相机能够获得丰富的环境信息,通过视觉匹配完成回环检测与回环校正,从而有效地修正IMU……

大疆Manifold-2C的Ubuntu16.04系统下编译Fast-Planner报错No rule to make target ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so’

大疆Manifold-2C的Ubuntu16.04系统下编译Fast-Planner报错No rule to make target ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so’

make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so', needed by '/home/dji/catkin_ws/devel/lib/map_generator/random_forest'. Stop.make[2……

【无人机自主导航10 自主导航】PX4仿真环境下RGBD+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航

【无人机自主导航10 自主导航】PX4仿真环境下RGBD+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航

以开源项目XTDrone、Promethus、px4_fast_planner等为例,自行迁移修整的基于RGBD深度相机与港科大的Fast-Planner路径优化项目,实现无人机的自主导航飞行与避障。一、环境及依赖1.1 仿真环境项目配置平台Ubuntu18.04硬件8G i5 NVIDA GTX1080TROSm……

【无人机自主导航9 自主导航】PX4仿真环境下的浙大VINS-Fusion+ego-Planner旋翼无人机自主导航

【无人机自主导航9 自主导航】PX4仿真环境下的浙大VINS-Fusion+ego-Planner旋翼无人机自主导航

前言配置CeresStart by installing all the dependencies.# CMakesudo apt-get install cmake# google-glog + gflagssudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev# BLAS & LA……

运行ORB-SLAM3算法录制Rosbag时报错导致ORB-SLAM3中断解决办法

运行ORB-SLAM3算法录制Rosbag时报错导致ORB-SLAM3中断解决办法

在运行ORB-SLAM3时通过rosbag录制数据,但直接导致ORB-SLAM3停止,数据录制也失败:[ERROR] [1616677355.335068028]: cv_bridge exception: '[16UC1] is not a color format. but [bgr8] is. The conversion does not……

【无人机自主导航7 SLAM】大疆Manifold2C平台及Intel Realsense D435i RGB-D相机实现ORB-SLAM3

【无人机自主导航7 SLAM】大疆Manifold2C平台及Intel Realsense D435i RGB-D相机实现ORB-SLAM3

D435i相机在前一章节内容已有提及。一、环境配置与相机参数修正相关内容参见之前的文章,本文测试的相机配置如下:二、参看相机发布话题2.1 直接获取D435i相机为Intel realsense的产品,其提供的ORS功能包有相关的launch启动文件,可以从对应相机类型的launch中获知话题名。2.2 间接获取编译 Intel realsen……