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图测1.0 在线地图测量与高清卫星图App 发布

图测1.0 在线地图测量与高清卫星图App 发布

一、图测1.0 软件本软件是在线测量平台的软件打包版,集成了在线测量模块以及本站的浏览功能。支持:在线地图 高清卫星俯视图 图上测距 图上测量面积 点位经纬坐标获取 用户 IP 定位;2.站点资源浏览。软件大小仅 6 MB。二、获取方式从本文底部直接下载即可。如无法直接获取(由于网站的局限,迁移中…)请扫码关注网站底部微信……

在Pychram中配置PyUIC5时文件路径说明与设置

在Pychram中配置PyUIC5时文件路径说明与设置

近期需要使用PyQT5开发GUI界面,用到了QtDesigner生成.ui文件,但是在配置PyUIC时遇到了问题,找了十几个教程都没有说清楚,以下自身经历,写下总结。基本配置说明Program的设置是python目录下的Script下的pyuic5.exe参数设定为:$FileName$ -o $FileNameWithoutExtension$.……

使用阿里云短信服务API实现短信验证码以及短信服务通知

使用阿里云短信服务API实现短信验证码以及短信服务通知

前言初学者刚刚接触API的使用会遇到很多坑,自己就是如此,近期参与一个项目开发,负责的其中一项即为短信服务接口,在其中也碰到了许多问题,于是想就想写这篇文章一共分享所得。新手上路,错误与不足之处,还望大家海涵。一 .短信调用简要说明短信服务(Short Message Service)是阿里云为用户提供的一种通信服务的能力。支持向国内和国际快速……

从rosbag从提取某一个Topic视频

从rosbag从提取某一个Topic视频

有时候我们通过rosbag录制到材料后,需要从中提取某一个视频topic出来,以供后续处理,此时就需要进行视频的提取,相关的执行脚本已经包含在TianqueROS的工具包中,直接使用即可。提取流程如下:WARNING: The directory '/home/ganahe/.cache/pip' or its parent dire……

关于采用IMAX B6AC充电器给无人机电池充电出现Cell Error Voltage invalid

关于采用IMAX B6AC充电器给无人机电池充电出现Cell Error Voltage invalid

一、起因起因在于给一个LiPo锂电池充电时,由于此前用于测试的电路过于混乱,导致断电后没有注意到电池仍在连接其他单元进行供电,导致电池放电过多,电压过低使用IMAX B6AC再次充电时无法充入,出现Cell Error Voltage invalid错误。经过辗转几日多方查询仍无法解决,最终看到外文Andreas[1]也遇到同样的问题并解决了!一、解决……

TianqueROS项目框架

TianqueROS项目框架

概述TianqueROS为基于ROS开发的机器人操作解决方案,基于现有技术手段,结合硬件进行功能开发。The complete operation function package of ROS-based drones and other robots, including autonomous navigation and obstacle avoi……

无人机自主导航13 自主导航】硬件篇-飞行平台参数设定与飞行调试

无人机自主导航13 自主导航】硬件篇-飞行平台参数设定与飞行调试

一、VINS-Fusion与Fast-Planner结合运行起飞前,将TianqueROS代码部署到实机平台,进行静态的测试。—二、遥控飞行:Offboard模式切换稳定性、可控性测试三、任务发布与主从机控制飞行3.1 解锁与通讯参数参数默认参数修改参数用途CBRK_USB_CHK0197848……

无人机自主导航12 自主导航】硬件篇-飞控、机载计算机与地面控制站通讯与控制

无人机自主导航12 自主导航】硬件篇-飞控、机载计算机与地面控制站通讯与控制

前提需求:安装ROS、MAVROS、配置飞控等。一、PX4与机载计算机通讯-连接px4和机载计算机官方教程:点击1.1 硬件配置在 任何 可配置的串口 上使能MAVLink消息。TELEM 2 一般用作与配套计算机通信。要在TELEM 2 上配置默认的配套计算机消息流,请设置以下参数:MAV_1_CONFIG = TELEM 2 (MAV_1_……

【无人机自主导航11 自主导航】硬件篇-相机及IMU联合标定(MATLAB+Kalibr)

【无人机自主导航11 自主导航】硬件篇-相机及IMU联合标定(MATLAB+Kalibr)

在SLAM的众多传感器解决方案中,相机与IMU的融合被认为具有很大的潜力实现低成本且高精度的定位与建图。这是因为这两个传感器之间具有互补性:相机在快速运动、光照改变等情况下容易失效。而IMU能够高频地获得机器人内部的运动信息,并且不受周围环境的影响,从而弥补相机的不足;同时,相机能够获得丰富的环境信息,通过视觉匹配完成回环检测与回环校正,从而有效地修正IMU……

大疆Manifold-2C的Ubuntu16.04系统下编译Fast-Planner报错No rule to make target ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so’

大疆Manifold-2C的Ubuntu16.04系统下编译Fast-Planner报错No rule to make target ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so’

make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so', needed by '/home/dji/catkin_ws/devel/lib/map_generator/random_forest'. Stop.make[2……

【无人机自主导航10 自主导航】PX4仿真环境下RGBD+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航

【无人机自主导航10 自主导航】PX4仿真环境下RGBD+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航

以开源项目XTDrone、Promethus、px4_fast_planner等为例,自行迁移修整的基于RGBD深度相机与港科大的Fast-Planner路径优化项目,实现无人机的自主导航飞行与避障。一、环境及依赖1.1 仿真环境项目配置平台Ubuntu18.04硬件8G i5 NVIDA GTX1080TROSm……

基于openCv,PIL的深色多背景复杂验证码图像转灰度二值化,并去噪降噪处理分析

基于openCv,PIL的深色多背景复杂验证码图像转灰度二值化,并去噪降噪处理分析

一. 前言与说明参与一个比赛需要对项目中的验证码进行降噪处理,以便后续的工作。但是该图像集(5000张)构成十分复杂,有部分图像背景色与字符颜色极为相近甚至达到人眼难以辨别的程度。例如下图的528.jpg。二. 初步思路及效果采用PIL的方法对原始图像读取并处理像素。转为灰度图像,随后二值化并进行降噪处理。转换并二值化的算法代码如下:……