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标签:CMake

Linux下配置VSCode的ROS功能包的开发环境

一、需求Ubuntu18.04下采用VSCode编写ros melodic代码,编写功能包package源代码文件时,如果没有做好配置,在导入:#include <ros/ros.h>头文件时会报错,无法运行且不能实现代码提示就比较难受。 ## 二、配置VSCodevscode中Ctrl+P;在弹出的输入框内键入ext ins……

CMake项目下的相对路径问题探索

一、背景利用CMake构建可跨平台的C++项目,需要引入外部的资源文件,需要根据资源文件相对项目的路径进行读取、写入等操作,如Qt项目需要引入图片文件等情况。此时就涉及相对路径的资源引入问题。一般而言,依托于项目的资源文件引用,以依赖于项目的相对路径引入为主流,或是再由相对转绝对,实现项目的跨平台应用,而不是开发环境下测试等绝对路径的应用方式。二、应……