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标签:Linux

TianqueROS项目框架

概述TianqueROS为基于ROS开发的机器人操作解决方案,基于现有技术手段,结合硬件进行功能开发。The complete operation function package of ROS-based drones and other robots, including autonomous navigation and obstacle avoi……

无人机自主导航14 自主导航】硬件篇-VIO及Fast-Planner的无人机自主导航规划飞行

更多内容手打中…一、硬件测试二、实机飞行三、节点图……

无人机自主导航13 自主导航】硬件篇-飞行平台参数设定与飞行调试

一、VINS-Fusion与Fast-Planner结合运行起飞前,将TianqueROS代码部署到实机平台,进行静态的测试。—二、遥控飞行:Offboard模式切换稳定性、可控性测试三、任务发布与主从机控制飞行3.1 解锁与通讯参数参数默认参数修改参数用途CBRK_USB_CHK0197848……

无人机自主导航12 自主导航】硬件篇-飞控、机载计算机与地面控制站通讯与控制

前提需求:安装ROS、MAVROS、配置飞控等。一、PX4与机载计算机通讯-连接px4和机载计算机官方教程:点击1.1 硬件配置在 任何 可配置的串口 上使能MAVLink消息。TELEM 2 一般用作与配套计算机通信。要在TELEM 2 上配置默认的配套计算机消息流,请设置以下参数:MAV_1_CONFIG = TELEM 2 (MAV_1_……

大疆Manifold-2C的Ubuntu16.04系统下编译Fast-Planner报错No rule to make target ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so’

make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so', needed by '/home/dji/catkin_ws/devel/lib/map_generator/random_forest'. Stop.make[2……

【无人机自主导航10 自主导航】PX4仿真环境下RGBD+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航

以开源项目XTDrone、Promethus、px4_fast_planner等为例,自行迁移修整的基于RGBD深度相机与港科大的Fast-Planner路径优化项目,实现无人机的自主导航飞行与避障。一、环境及依赖1.1 仿真环境项目配置平台Ubuntu18.04硬件8G i5 NVIDA GTX1080TROSm……

【无人机自主导航6 SLAM】虚拟仿真环境Gazebo实现ORB-SLAM3及rosbag记录复现

一、依赖配置在本站文章【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM已说明配置信息,基本相同,不再赘述。二、标定相机参数(*yaml文件)2.1 棋盘法标定参见:地表三维模型的构建与时序模型地表形变监测(五):相机标定试验与研究2.2 直接获取内置信息针对Intel Realsense的相机:rs-enumerat……

【无人机自主导航4 视觉传感器】通过ROS发布、订阅话题连接Realsense视觉相机

一、视觉传感器概况视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源,主要由一个或者两个图形传感器组成,有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。视觉传感是应用在生产装置上的一种电子图像技术,通过视觉传感器把图像抓到,然后将图像传送至处理单元,通过数字化处理,根据像素分布和亮度、颜色等信息,来进行尺寸、……

ROS学习-将官方turtlesim的turtle乌龟全部列出

一、创建功能包在Linux下,Ros的工作空间路径为:~/src/catkin_ws,执行如下指令:cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg myServiceSpawn roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim创建功能包myServiceSpawn。注意:可以自行命……

Linux下配置VSCode的ROS功能包的开发环境

一、需求Ubuntu18.04下采用VSCode编写ros melodic代码,编写功能包package源代码文件时,如果没有做好配置,在导入:#include <ros/ros.h>头文件时会报错,无法运行且不能实现代码提示就比较难受。 ## 二、配置VSCodevscode中Ctrl+P;在弹出的输入框内键入ext ins……

解决Ubuntu下双显示屏问题——无法在第二块分屏显示

一、需求与问题在Ubuntu18.04上通过HDMI线将屏幕扩展到外接的大屏显示器上。但在搭载N卡的Windows上能够实现双屏幕扩展显示,双系统下切换到Ubuntu就不能显示,比如直接黑屏。二、分析与解决能够显示分屏的设置界面,但是并不能实现分屏,要么卡住,要么就是一片黑。据此分析,推断是显卡驱动问题,Ubuntu对NVDIA支持不是很好,默认情……