发布于 2021-05-04 无人机自主导航12 自主导航】硬件篇-飞控、机载计算机与地面控制站通讯与控制 GanAHE 1106 热度 无~ C/C++ 前提需求:安装ROS、MAVROS、配置飞控等。 一、PX4与机载计算机通讯-连接px4和机载计算机 官方教程:点击 1.1 硬件 …