第七章 地形测量与地形图应用 一、基本概念 1.1 地形图概述 1.地物、地貌、地形（序章） 2.地物平面图：将地面上各种地物和平 …

第六章 控制测量 控制测量的目的：在整个测区范围内用比较精密的仪器和严密的方法测定少量大致均匀分布的点位准确位置。其中测量点平面坐 …

第五章 误差理论与平差基础 一、误差来源 二、误差传播定律 三、平差模型 间接平差、条件平差等

第四章 距离测量 一、三角高程测量 通过测量倾斜距离（斜距）S计算水平距离（平距）D、垂直距离（垂距）V、以及高差 1.1 近距离 …

第三章 角度测量 一、基本概念 角度观测分为水平角观测和垂直角观测。 水平角：空间两相交直线在水平面上投影所构成的角度； 垂直角： …

第二章 水准测量与水准仪 一、基本概念 1.图根水准测量：为地形测量而进行的水准测量 2.工程水准测量：为工程建设进行的水准测量 …

第一章 序章 一、测绘学科概述 可分为大地测量学、摄影测量与遥感学、工程测量学、海洋测量学以及地图制图学。测量学一文主要为测绘学科 …

一、序 由于项目需要，需要学习OpenSceneGraph库（后续简称OSG）以及其他3D库的知识，故创建此项目用于记录学习、以及 …

目录 [TOC] 问题 1 apt-get update ROS包报错 W: An error occurred during t …

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X4 是一款专业级飞控， 它由来自业界和学术界的世界级开发商开发，并得到活跃的全球社区的支持。

本文介绍传感器校准的协议说明。