测量学基础 序章一
发布于 2022-11-20
第一章 序章 一、测绘学科概述 可分为大地测量学、摄影测量与遥感学、工程测量学、海洋测量学以及地图制图学。测量学一文主要为测绘学科 …
C/C++
Tianque3DGraph项目(1)-项目说明与OpenSceneGraph编译
发布于 2022-11-06
一、序 由于项目需要，需要学习OpenSceneGraph库（后续简称OSG）以及其他3D库的知识，故创建此项目用于记录学习、以及 …
TianqueROS常见错误与解决方案集锦【持续更新】
发布于 2022-10-24
目录 [TOC] 问题 1 apt-get update ROS包报错 W: An error occurred during t …
PX4无人机传感器校准MavLink指令协议说明
发布于 2022-06-16
X4 是一款专业级飞控， 它由来自业界和学术界的世界级开发商开发，并得到活跃的全球社区的支持。
本文介绍传感器校准的协议说明。
51单片机Keil C51变量定义后仍然报错’x’ undefined identifier
发布于 2022-03-12
一、起因与源代码 有一段代码： /** * @brief 显示指定数字 * * @param numbers char[] / * …
无人机自主导航12 自主导航】硬件篇-飞控、机载计算机与地面控制站通讯与控制
发布于 2021-05-04
前提需求：安装ROS、MAVROS、配置飞控等。 一、PX4与机载计算机通讯-连接px4和机载计算机 官方教程：点击 1.1 硬件 …
【无人机自主导航10 自主导航】PX4仿真环境下RGBD+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航
发布于 2021-04-05
以开源项目XTDrone、Promethus、px4_fast_planner等为例，自行迁移修整的基于RGBD深度相机与港科大的 …
【无人机自主导航5 SLAM】Intel Realsense T265C双目相机实现ORB-SLAM3
发布于 2021-03-21
深度相机的SDK驱动安装、ROS功能包编译等内容在本站文章： 【无人机自主导航4-1 视觉传感器】通过ROS发布、订阅话题连接视觉 …
Linux下配置VSCode的ROS功能包的开发环境
发布于 2021-03-19
一、需求 Ubuntu18.04下采用VSCode编写ros melodic代码，编写功能包package源代码文件时，如果没有做 …
