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Linux

从rosbag从提取某一个Topic视频

从rosbag从提取某一个Topic视频
有时候我们通过rosbag录制到材料后,需要从中提取某一个视频topic出来,以供后续处理,此时就需要进行视频的提取,相关的执行脚本已经包含在TianqueROS的工具包中,直接使用即可。提取流程如下:WARNING: The directory '/home/ganahe/.cache/pip' or its parent dire……继续阅读 »

GanAHE 1个月前 (06-29) 6浏览 0评论0个赞

学习历程

关于采用IMAX B6AC充电器给无人机电池充电出现Cell Error Voltage invalid

关于采用IMAX B6AC充电器给无人机电池充电出现Cell Error Voltage invalid
一、起因起因在于给一个LiPo锂电池充电时,由于此前用于测试的电路过于混乱,导致断电后没有注意到电池仍在连接其他单元进行供电,导致电池放电过多,电压过低使用IMAX B6AC再次充电时无法充入,出现Cell Error Voltage invalid错误。经过辗转几日多方查询仍无法解决,最终看到外文Andreas[1]也遇到同样的问题并解决了!一、解决……继续阅读 »

GanAHE 1个月前 (06-29) 1浏览 0评论0个赞

C/C++

TianqueROS项目框架

TianqueROS项目框架
概述TianqueROS为基于ROS开发的机器人操作解决方案,基于现有技术手段,结合硬件进行功能开发。The complete operation function package of ROS-based drones and other robots, including autonomous navigation and obstacle avoi……继续阅读 »

GanAHE 1个月前 (06-29) 8浏览 0评论0个赞

C/C++

无人机自主导航12 自主导航】硬件篇-飞控、机载计算机与地面控制站通讯与控制

无人机自主导航12 自主导航】硬件篇-飞控、机载计算机与地面控制站通讯与控制
前提需求:安装ROS、MAVROS、配置飞控等。一、PX4与机载计算机通讯-连接px4和机载计算机官方教程:点击1.1 硬件配置在 任何 可配置的串口 上使能MAVLink消息。TELEM 2 一般用作与配套计算机通信。要在TELEM 2 上配置默认的配套计算机消息流,请设置以下参数:MAV_1_CONFIG = TELEM 2 (MAV_1_……继续阅读 »

GanAHE 3个月前 (05-04) 32浏览 0评论0个赞

Linux

【无人机自主导航11 自主导航】硬件篇-相机及IMU联合标定(MATLAB+Kalibr)

【无人机自主导航11 自主导航】硬件篇-相机及IMU联合标定(MATLAB+Kalibr)
在SLAM的众多传感器解决方案中,相机与IMU的融合被认为具有很大的潜力实现低成本且高精度的定位与建图。这是因为这两个传感器之间具有互补性:相机在快速运动、光照改变等情况下容易失效。而IMU能够高频地获得机器人内部的运动信息,并且不受周围环境的影响,从而弥补相机的不足;同时,相机能够获得丰富的环境信息,通过视觉匹配完成回环检测与回环校正,从而有效地修正IMU……继续阅读 »

GanAHE 3个月前 (05-04) 15浏览 0评论0个赞