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图测1.0 在线地图测量与高清卫星图App 发布

图测1.0 在线地图测量与高清卫星图App 发布
一、图测1.0 软件本软件是在线测量平台的软件打包版,集成了在线测量模块以及本站的浏览功能。支持:在线地图 高清卫星俯视图 图上测距 图上测量面积 点位经纬坐标获取 用户 IP 定位;2.站点资源浏览。软件大小仅 6 MB。二、获取方式从本文底部直接下载即可。如无法直接获取(由于网站的局限,迁移中…)请扫码关注网站底部微信……继续阅读 »

GanAHE 2周前 (09-13) 6浏览 0评论0个赞

Java

使用阿里云短信服务API实现短信验证码以及短信服务通知

使用阿里云短信服务API实现短信验证码以及短信服务通知
前言初学者刚刚接触API的使用会遇到很多坑,自己就是如此,近期参与一个项目开发,负责的其中一项即为短信服务接口,在其中也碰到了许多问题,于是想就想写这篇文章一共分享所得。新手上路,错误与不足之处,还望大家海涵。一 .短信调用简要说明短信服务(Short Message Service)是阿里云为用户提供的一种通信服务的能力。支持向国内和国际快速……继续阅读 »

GanAHE 2周前 (09-13) 2浏览 0评论0个赞

Linux

从rosbag从提取某一个Topic视频

从rosbag从提取某一个Topic视频
有时候我们通过rosbag录制到材料后,需要从中提取某一个视频topic出来,以供后续处理,此时就需要进行视频的提取,相关的执行脚本已经包含在TianqueROS的工具包中,直接使用即可。提取流程如下:WARNING: The directory '/home/ganahe/.cache/pip' or its parent dire……继续阅读 »

GanAHE 3个月前 (06-29) 10浏览 0评论0个赞

学习历程

关于采用IMAX B6AC充电器给无人机电池充电出现Cell Error Voltage invalid

关于采用IMAX B6AC充电器给无人机电池充电出现Cell Error Voltage invalid
一、起因起因在于给一个LiPo锂电池充电时,由于此前用于测试的电路过于混乱,导致断电后没有注意到电池仍在连接其他单元进行供电,导致电池放电过多,电压过低使用IMAX B6AC再次充电时无法充入,出现Cell Error Voltage invalid错误。经过辗转几日多方查询仍无法解决,最终看到外文Andreas[1]也遇到同样的问题并解决了!一、解决……继续阅读 »

GanAHE 3个月前 (06-29) 3浏览 0评论0个赞

C/C++

TianqueROS项目框架

TianqueROS项目框架
概述TianqueROS为基于ROS开发的机器人操作解决方案,基于现有技术手段,结合硬件进行功能开发。The complete operation function package of ROS-based drones and other robots, including autonomous navigation and obstacle avoi……继续阅读 »

GanAHE 3个月前 (06-29) 11浏览 0评论0个赞

C/C++

无人机自主导航12 自主导航】硬件篇-飞控、机载计算机与地面控制站通讯与控制

无人机自主导航12 自主导航】硬件篇-飞控、机载计算机与地面控制站通讯与控制
前提需求:安装ROS、MAVROS、配置飞控等。一、PX4与机载计算机通讯-连接px4和机载计算机官方教程:点击1.1 硬件配置在 任何 可配置的串口 上使能MAVLink消息。TELEM 2 一般用作与配套计算机通信。要在TELEM 2 上配置默认的配套计算机消息流,请设置以下参数:MAV_1_CONFIG = TELEM 2 (MAV_1_……继续阅读 »

GanAHE 5个月前 (05-04) 38浏览 0评论0个赞