PX4无人机传感器校准MavLink指令协议说明
发布于 2022-06-16
X4 是一款专业级飞控， 它由来自业界和学术界的世界级开发商开发，并得到活跃的全球社区的支持。
本文介绍传感器校准的协议说明。
学习历程
Android studio无法连接任务仓库Unknown host ‘不知道这样的主机。 (maven.aliyun.com)’.
发布于 2022-04-27
Unknown host ‘jcenter.bintray.com’ Unknown host ‘不知道这样的主机。
Android NDK(C++)在module中通过CMake配置生成so库
发布于 2022-03-20
有关NDK配置的教程大多数的配置都是在app中直接实现，但实际项目中如此混杂开发会引发项目的管理混乱等问题，可以考虑在Module …
【开源】Android开源定制程度高的选项选项框DropdownTextView使用说明文档
发布于 2022-01-16
一、Android Spinner Spinner是Android开发常见的一个下拉选项菜单控件，但该控件定制化较为麻烦，经验不足 …
从rosbag从提取某一个Topic视频
发布于 2021-06-29
有时候我们通过rosbag录制到材料后，需要从中提取某一个视频topic出来，以供后续处理，此时就需要进行视频的提取，相关的执行脚 …
关于采用IMAX B6AC充电器给无人机电池充电出现Cell Error Voltage invalid
发布于 2021-06-29
一、起因 起因在于给一个LiPo锂电池充电时，由于此前用于测试的电路过于混乱，导致断电后没有注意到电池仍在连接其他单元进行供电，导 …
无人机自主导航13 自主导航】硬件篇-飞行平台参数设定与飞行调试
发布于 2021-05-04
一、VINS-Fusion与Fast-Planner结合运行 起飞前，将TianqueROS代码部署到实机平台，进行静态的测试。 …
无人机自主导航12 自主导航】硬件篇-飞控、机载计算机与地面控制站通讯与控制
发布于 2021-05-04
前提需求：安装ROS、MAVROS、配置飞控等。 一、PX4与机载计算机通讯-连接px4和机载计算机 官方教程：点击 1.1 硬件 …
【无人机自主导航11 自主导航】硬件篇-相机及IMU联合标定（MATLAB+Kalibr）
发布于 2021-05-04
在SLAM的众多传感器解决方案中，相机与IMU的融合被认为具有很大的潜力实现低成本且高精度的定位与建图。这是因为这两个传感器之间具 …
大疆Manifold-2C的Ubuntu16.04系统下编译Fast-Planner报错No rule to make target ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so’
发布于 2021-05-04
make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-g …
【无人机自主导航10 自主导航】PX4仿真环境下RGBD+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航
发布于 2021-04-05
以开源项目XTDrone、Promethus、px4_fast_planner等为例，自行迁移修整的基于RGBD深度相机与港科大的 …
