概述

TianqueROS为基于ROS开发的机器人操作解决方案，基于现有技术手段，结合硬件进行功能开发。

The complete operation function package of ROS-based drones and other robots, including autonomous navigation and obstacle avoidance of drones, path planning, track tracking, visual SLAM, laser SLAM, etc., and more functions continue to be built...

项目结构如下：

.
├── LICENSE
├── Modules
│   └── SLAM
│   └── ...
├── README.md
├── Simulation
│   └── README.md
├── Solution
│   ├── car
│   ├── mecha
│   ├── mechanicalArm
│   ├── README.MD
│   ├── robots
│   └── uav_navigation
└── Tools
    └── rosbag2video
    └── ...

一、环境配置

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二、项目环境配置与编译

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三、Demo运行

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四、其他教程

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