测量学基础 序章一
发布于 2022-11-20
第一章 序章 一、测绘学科概述 可分为大地测量学、摄影测量与遥感学、工程测量学、海洋测量学以及地图制图学。测量学一文主要为测绘学科 …
C/C++
TianqueROS常见错误与解决方案集锦【持续更新】
发布于 2022-10-24
目录 [TOC] 问题 1 apt-get update ROS包报错 W: An error occurred during t …
Android NDK(C++)在module中通过CMake配置生成so库
发布于 2022-03-20
有关NDK配置的教程大多数的配置都是在app中直接实现，但实际项目中如此混杂开发会引发项目的管理混乱等问题，可以考虑在Module …
51单片机Keil C51变量定义后仍然报错’x’ undefined identifier
发布于 2022-03-12
一、起因与源代码 有一段代码： /** * @brief 显示指定数字 * * @param numbers char[] / * …
【无人机飞行控制软件开发】无人机地面站构成与配置开发
发布于 2021-06-29
一、飞控控制与SDK 飞控是搭载在无人机上的实时姿态处理、控制中心，能够根据内部的加速度计、IMU等模块单元解算 最为出名商业无人 …
无人机自主导航13 自主导航】硬件篇-飞行平台参数设定与飞行调试
发布于 2021-05-04
一、VINS-Fusion与Fast-Planner结合运行 起飞前，将TianqueROS代码部署到实机平台，进行静态的测试。 …
大疆Manifold-2C的Ubuntu16.04系统下编译Fast-Planner报错No rule to make target ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so’
发布于 2021-05-04
make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-g …
【无人机自主导航7 SLAM】大疆Manifold2C平台及Intel Realsense D435i RGB-D相机实现ORB-SLAM3
发布于 2021-04-02
D435i相机在前一章节内容已有提及。 一、环境配置与相机参数修正 相关内容参见之前的文章，本文测试的相机配置如下： 二、参看相机 …
Gazebo仿真环境加载模型错误，卡在启动页面：Spawn service failed. Exiting 解决办法
发布于 2021-03-28
在实现激光传感器的PX4自动导航避障时，执行roslaunch启动launch文件后，rviz启动正常，但Gazebo启动后卡住， …
