第一章 序章 一、测绘学科概述 可分为大地测量学、摄影测量与遥感学、工程测量学、海洋测量学以及地图制图学。测量学一文主要为测绘学科 …

目录 [TOC] 问题 1 apt-get update ROS包报错 W: An error occurred during t …

有关NDK配置的教程大多数的配置都是在app中直接实现，但实际项目中如此混杂开发会引发项目的管理混乱等问题，可以考虑在Module …

一、起因与源代码 有一段代码： /** * @brief 显示指定数字 * * @param numbers char[] / * …

一、飞控控制与SDK 飞控是搭载在无人机上的实时姿态处理、控制中心，能够根据内部的加速度计、IMU等模块单元解算 最为出名商业无人 …

概述 TianqueROS为基于ROS开发的机器人操作解决方案，基于现有技术手段，结合硬件进行功能开发。 The complete …

Ceres VINS-Fusion 配置文件 测试跑通

更多内容手打中… 一、硬件测试 二、实机飞行 三、节点图

一、VINS-Fusion与Fast-Planner结合运行 起飞前，将TianqueROS代码部署到实机平台，进行静态的测试。 …

make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-g …

D435i相机在前一章节内容已有提及。 一、环境配置与相机参数修正 相关内容参见之前的文章，本文测试的相机配置如下： 二、参看相机 …

在实现激光传感器的PX4自动导航避障时，执行roslaunch启动launch文件后，rviz启动正常，但Gazebo启动后卡住， …