从rosbag从提取某一个Topic视频
发布于 2021-06-29
有时候我们通过rosbag录制到材料后，需要从中提取某一个视频topic出来，以供后续处理，此时就需要进行视频的提取，相关的执行脚 …
ROS
无人机自主导航13 自主导航】硬件篇-飞行平台参数设定与飞行调试
发布于 2021-05-04
一、VINS-Fusion与Fast-Planner结合运行 起飞前，将TianqueROS代码部署到实机平台，进行静态的测试。 …
无人机自主导航12 自主导航】硬件篇-飞控、机载计算机与地面控制站通讯与控制
发布于 2021-05-04
前提需求：安装ROS、MAVROS、配置飞控等。 一、PX4与机载计算机通讯-连接px4和机载计算机 官方教程：点击 1.1 硬件 …
【无人机自主导航11 自主导航】硬件篇-相机及IMU联合标定（MATLAB+Kalibr）
发布于 2021-05-04
在SLAM的众多传感器解决方案中，相机与IMU的融合被认为具有很大的潜力实现低成本且高精度的定位与建图。这是因为这两个传感器之间具 …
大疆Manifold-2C的Ubuntu16.04系统下编译Fast-Planner报错No rule to make target ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so’
发布于 2021-05-04
make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-g …
【无人机自主导航10 自主导航】PX4仿真环境下RGBD+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航
发布于 2021-04-05
以开源项目XTDrone、Promethus、px4_fast_planner等为例，自行迁移修整的基于RGBD深度相机与港科大的 …
【无人机自主导航9 自主导航】PX4仿真环境下的浙大VINS-Fusion+ego-Planner旋翼无人机自主导航
发布于 2021-04-03
前言 配置Ceres Start by installing all the dependencies. # CMake sudo …
运行ORB-SLAM3算法录制Rosbag时报错导致ORB-SLAM3中断解决办法
发布于 2021-04-02
在运行ORB-SLAM3时通过rosbag录制数据，但直接导致ORB-SLAM3停止，数据录制也失败： [ERROR] [1616 …
【无人机自主导航7 SLAM】大疆Manifold2C平台及Intel Realsense D435i RGB-D相机实现ORB-SLAM3
发布于 2021-04-02
D435i相机在前一章节内容已有提及。 一、环境配置与相机参数修正 相关内容参见之前的文章，本文测试的相机配置如下： 二、参看相机 …
