TianqueROS常见错误与解决方案集锦【持续更新】
发布于 2022-10-24
目录 [TOC] 问题 1 apt-get update ROS包报错 W: An error occurred during t …
Linux
从rosbag从提取某一个Topic视频
发布于 2021-06-29
有时候我们通过rosbag录制到材料后，需要从中提取某一个视频topic出来，以供后续处理，此时就需要进行视频的提取，相关的执行脚 …
Ubuntu卡住死机后非强制停机安全启动方法
发布于 2021-06-15
首先，无论Ubuntu出现什么状况，千万不要强制重启 安全重启 同时按住 Ctrl 和 Alt 键，后续都按住不要放 按一下 Sy …
无人机自主导航13 自主导航】硬件篇-飞行平台参数设定与飞行调试
发布于 2021-05-04
一、VINS-Fusion与Fast-Planner结合运行 起飞前，将TianqueROS代码部署到实机平台，进行静态的测试。 …
无人机自主导航12 自主导航】硬件篇-飞控、机载计算机与地面控制站通讯与控制
发布于 2021-05-04
前提需求：安装ROS、MAVROS、配置飞控等。 一、PX4与机载计算机通讯-连接px4和机载计算机 官方教程：点击 1.1 硬件 …
【无人机自主导航11 自主导航】硬件篇-相机及IMU联合标定（MATLAB+Kalibr）
发布于 2021-05-04
在SLAM的众多传感器解决方案中，相机与IMU的融合被认为具有很大的潜力实现低成本且高精度的定位与建图。这是因为这两个传感器之间具 …
大疆Manifold-2C的Ubuntu16.04系统下编译Fast-Planner报错No rule to make target ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so’
发布于 2021-05-04
make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-g …
【无人机自主导航10 自主导航】PX4仿真环境下RGBD+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航
发布于 2021-04-05
以开源项目XTDrone、Promethus、px4_fast_planner等为例，自行迁移修整的基于RGBD深度相机与港科大的 …
【无人机自主导航6 SLAM】虚拟仿真环境Gazebo实现ORB-SLAM3及rosbag记录复现
发布于 2021-03-26
一、依赖配置 在本站文章【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM已说明配置信息，基本相同，不再 …
