TianqueROS常见错误与解决方案集锦【持续更新】
发布于 2022-10-24
目录 [TOC] 问题 1 apt-get update ROS包报错 W: An error occurred during t …
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有时候我们通过rosbag录制到材料后,需要从中提取某一个视频topic出来,以供后续处理,此时就需要进行视频的提取,相关的执行脚 …
首先,无论Ubuntu出现什么状况,千万不要强制重启 安全重启 同时按住 Ctrl 和 Alt 键,后续都按住不要放 按一下 Sy …
一、VINS-Fusion与Fast-Planner结合运行 起飞前,将TianqueROS代码部署到实机平台,进行静态的测试。 …
前提需求:安装ROS、MAVROS、配置飞控等。 一、PX4与机载计算机通讯-连接px4和机载计算机 官方教程:点击 1.1 硬件 …
在SLAM的众多传感器解决方案中,相机与IMU的融合被认为具有很大的潜力实现低成本且高精度的定位与建图。这是因为这两个传感器之间具 …
make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-g …
以开源项目XTDrone、Promethus、px4_fast_planner等为例,自行迁移修整的基于RGBD深度相机与港科大的 …
一、依赖配置 在本站文章【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM已说明配置信息,基本相同,不再 …