一、起因
起因在于给一个LiPo锂电池充电时，由于此前用于测试的电路过于混乱，导致断电后没有注意到电池仍在连接其他单元进行供电，导致电池放电过多，电压过低使用IMAX B6AC再次充电时无法充入，出现Cell Error Voltage invalid错误。
经过辗转几日多方查询仍无法解决，最终看到外文Andreas[1]也遇到同样的问题并解决了！
一、解决思路
Andreas采用SkyRC平衡模式为LiPo充电时也出现的CELL ERROR消息：
最近，当我尝试为四架无人机之一的LiPo（锂聚合物）电池平衡充电时，我收到了著名的Cell Error消息。这意味着无法充电。观看YouTube视频后，我尝试了几种解决方案，并在未获得成功的情况下阅读了有关故障排除的知识。但是后来我终于设法用一个简单的解决办法解决了。最近，当我尝试为四架无人机之一的LiPo（锂聚合物）电池平衡充电时，我收到了著名的Cell Error消息。这意味着无法充电。观看YouTube视频后，我尝试了几种解决方案，并在未获得成功的情况下阅读了有关故障排除的知识。但是后来我终于设法用一个简单的解决办法解决了。
我有一个SkyRC充电器（SkyRC e660），但是您也可以在其他充电器上收到此错误消息。造成问题的是电池。阅读说明手册时面临的一个挑战是，它说您会收到三个“单元错误”消息：
- 电池错误低电压–电池组中一个电池的电压太低。
- 电池错误高压–电池组中一个电池的电压太高。
- 电池错误电压无效–电池组中一个电池的电压无效。
它没有说单个错误消息“ CELL ERROR”（电池错误）的实际含义是什么……在线阅读并检查了电池之后，我猜想它与其中一个电池电压低有关。
三、解决手段
由于电池此时处于低电压状态，充电器无法充入，此时矛盾在于充电提高电压与无法充电之间。
解决方案如下：
（1）首先查看电池信息
| 参数 | 参数值 |
|---|---|
| 容量 | 5300mAh |
| C数 | 30C |
| S数 | 6S |
| 电池类型 | LiPo锂电池 |
本文将以以上参数进行说明，可自行按需解决。
（2）切换充电模式
注意由于电池类型不同，充电方案也不同，此处我们采用其他模式充电仅是为了提高电压，本过程最为重要也需要极大的注意力！！！
充电器官方提示：在开始为电池充电之前，请确保您正在为NIMH / NICD电池充电。在NIMH / NICD电池程序下给LIPO电池充电会引起火灾。
因此，请注意以下步骤，不要离开充电器。执行以下操作时，请勿将电池留在充电器中太长时间。
1.快速修复
首先打开充电器电源，然后插入电池的电源插头，此时不需要插入平衡线。
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点击BATT/PROG按钮（不同充电器切换方式不同，自行设定），将充电器更改为NiMH Charge模式;
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确保拔下平衡线，仅仅保留充电线；
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输入较小的充电电流，约为电池容量的一半，本文输入2.6A。
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最重要一步，开始充电，保持观察面板，不要让显示屏中的电压V值超过电池上的最大V，如本文最大电压22.2V，充电时电压从12.25V～16.32V，一直充电40秒钟，到40s后按下按钮停止充电，电压过高则需要立即停止！
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40秒后，停止充电。
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插入有多个针脚的平衡插头，更改为LiPo Balance CHG程序，在此模式下充电和通常的充电模式不同，因为内置的处理器会监视每个电池的电压并控制输入到电池的电流，让每个电池达到标准电压。
更改充电电流、电池S数到电池对应的数值，建议大电池电流最大也不要超过5A，本文设定3A 6S，此时即可恢复正常充电！
参考文献：
How to fix the CELL ERROR message on SkyRC when charging a LiPo
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