TianqueROS常见错误与解决方案集锦【持续更新】
发布于 2022-10-24
目录 [TOC] 问题 1 apt-get update ROS包报错 W: An error occurred during t …
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一、飞控控制与SDK 飞控是搭载在无人机上的实时姿态处理、控制中心,能够根据内部的加速度计、IMU等模块单元解算 最为出名商业无人 …
一、VINS-Fusion与Fast-Planner结合运行 起飞前,将TianqueROS代码部署到实机平台,进行静态的测试。 …
前提需求:安装ROS、MAVROS、配置飞控等。 一、PX4与机载计算机通讯-连接px4和机载计算机 官方教程:点击 1.1 硬件 …
make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-g …
以开源项目XTDrone、Promethus、px4_fast_planner等为例,自行迁移修整的基于RGBD深度相机与港科大的 …
一、依赖配置 在本站文章【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM已说明配置信息,基本相同,不再 …
一、视觉传感器概况 视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源,主要由一个或者两个图形传感器组成,有时还要配以光投射器及其他辅助设 …
一、创建功能包 在Linux下,Ros的工作空间路径为:~/src/catkin_ws,执行如下指令: cd ~/catkin_w …