目录 [TOC] 问题 1 apt-get update ROS包报错 W: An error occurred during t …

一、飞控控制与SDK 飞控是搭载在无人机上的实时姿态处理、控制中心，能够根据内部的加速度计、IMU等模块单元解算 最为出名商业无人 …

概述 TianqueROS为基于ROS开发的机器人操作解决方案，基于现有技术手段，结合硬件进行功能开发。 The complete …

Ceres VINS-Fusion 配置文件 测试跑通

更多内容手打中… 一、硬件测试 二、实机飞行 三、节点图

一、VINS-Fusion与Fast-Planner结合运行 起飞前，将TianqueROS代码部署到实机平台，进行静态的测试。 …

前提需求：安装ROS、MAVROS、配置飞控等。 一、PX4与机载计算机通讯-连接px4和机载计算机 官方教程：点击 1.1 硬件 …

make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-g …

以开源项目XTDrone、Promethus、px4_fast_planner等为例，自行迁移修整的基于RGBD深度相机与港科大的 …

一、依赖配置 在本站文章【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM已说明配置信息，基本相同，不再 …

一、视觉传感器概况 视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设 …

一、创建功能包 在Linux下，Ros的工作空间路径为:~/src/catkin_ws,执行如下指令： cd ~/catkin_w …