目录 [TOC] 问题 1 apt-get update ROS包报错 W: An error occurred during t …

有时候我们通过rosbag录制到材料后，需要从中提取某一个视频topic出来，以供后续处理，此时就需要进行视频的提取，相关的执行脚 …

概述 TianqueROS为基于ROS开发的机器人操作解决方案，基于现有技术手段，结合硬件进行功能开发。 The complete …

Ceres VINS-Fusion 配置文件 测试跑通

更多内容手打中… 一、硬件测试 二、实机飞行 三、节点图

一、VINS-Fusion与Fast-Planner结合运行 起飞前，将TianqueROS代码部署到实机平台，进行静态的测试。 …

以开源项目XTDrone、Promethus、px4_fast_planner等为例，自行迁移修整的基于RGBD深度相机与港科大的 …

前言 配置Ceres Start by installing all the dependencies. # CMake sudo …

一. 前言与说明 参与一个比赛需要对项目中的验证码进行降噪处理，以便后续的工作。 但是该图像集（5000张）构成十分复杂，有部分图 …

在运行ORB-SLAM3时通过rosbag录制数据，但直接导致ORB-SLAM3停止，数据录制也失败： [ERROR] [1616 …

D435i相机在前一章节内容已有提及。 一、环境配置与相机参数修正 相关内容参见之前的文章，本文测试的相机配置如下： 二、参看相机 …

在实现激光传感器的PX4自动导航避障时，执行roslaunch启动launch文件后，rviz启动正常，但Gazebo启动后卡住， …