TianqueROS常见错误与解决方案集锦【持续更新】
发布于 2022-10-24
目录 [TOC] 问题 1 apt-get update ROS包报错 W: An error occurred during t …
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有时候我们通过rosbag录制到材料后,需要从中提取某一个视频topic出来,以供后续处理,此时就需要进行视频的提取,相关的执行脚 …
一、VINS-Fusion与Fast-Planner结合运行 起飞前,将TianqueROS代码部署到实机平台,进行静态的测试。 …
以开源项目XTDrone、Promethus、px4_fast_planner等为例,自行迁移修整的基于RGBD深度相机与港科大的 …
前言 配置Ceres Start by installing all the dependencies. # CMake sudo …
一. 前言与说明 参与一个比赛需要对项目中的验证码进行降噪处理,以便后续的工作。 但是该图像集(5000张)构成十分复杂,有部分图 …
在运行ORB-SLAM3时通过rosbag录制数据,但直接导致ORB-SLAM3停止,数据录制也失败: [ERROR] [1616 …
D435i相机在前一章节内容已有提及。 一、环境配置与相机参数修正 相关内容参见之前的文章,本文测试的相机配置如下: 二、参看相机 …
在实现激光传感器的PX4自动导航避障时,执行roslaunch启动launch文件后,rviz启动正常,但Gazebo启动后卡住, …