TianqueROS常见错误与解决方案集锦【持续更新】

发布于 2022-10-24

目录 [TOC] 问题 1 apt-get update ROS包报错 W: An error occurred during t …

从rosbag从提取某一个Topic视频

发布于 2021-06-29

有时候我们通过rosbag录制到材料后，需要从中提取某一个视频topic出来，以供后续处理，此时就需要进行视频的提取，相关的执行脚 …

发布于 2021-06-29

概述 TianqueROS为基于ROS开发的机器人操作解决方案，基于现有技术手段，结合硬件进行功能开发。 The complete …

发布于 2021-06-29

Ceres VINS-Fusion 配置文件测试跑通

发布于 2021-06-29

更多内容手打中… 一、硬件测试二、实机飞行三、节点图

发布于 2021-05-04

一、VINS-Fusion与Fast-Planner结合运行起飞前，将TianqueROS代码部署到实机平台，进行静态的测试。 …

发布于 2021-04-05

以开源项目XTDrone、Promethus、px4_fast_planner等为例，自行迁移修整的基于RGBD深度相机与港科大的 …

发布于 2021-04-03

前言配置Ceres Start by installing all the dependencies. # CMake sudo …

发布于 2021-04-02

一. 前言与说明参与一个比赛需要对项目中的验证码进行降噪处理，以便后续的工作。但是该图像集（5000张）构成十分复杂，有部分图 …

发布于 2021-04-02

在运行ORB-SLAM3时通过rosbag录制数据，但直接导致ORB-SLAM3停止，数据录制也失败： [ERROR] [1616 …

发布于 2021-04-02

D435i相机在前一章节内容已有提及。一、环境配置与相机参数修正相关内容参见之前的文章，本文测试的相机配置如下：二、参看相机 …

发布于 2021-03-28

在实现激光传感器的PX4自动导航避障时，执行roslaunch启动launch文件后，rviz启动正常，但Gazebo启动后卡住， …