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GanAHE

疯狂造句中......

  • ORB-SLAM2

    【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM

    发布于 2021-03-14

    一、背景 无人机的自主导航需要无人机的位置信息、姿态等,在空旷的室外环境,一般需要基于GNSS系统进行位置信息的获取与无人机导航。 …

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