【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM 发布于 2021-03-14 一、背景 无人机的自主导航需要无人机的位置信息、姿态等，在空旷的室外环境，一般需要基于GNSS系统进行位置信息的获取与无人机导航。 …
