【无人机自主导航11 自主导航】硬件篇-相机及IMU联合标定（MATLAB+Kalibr）

在SLAM的众多传感器解决方案中，相机与IMU的融合被认为具有很大的潜力实现低成本且高精度的定位与建图。这是因为这两个传感器之间具 …