Android NDK(C++)在module中通过CMake配置生成so库
发布于 2022-03-20
有关NDK配置的教程大多数的配置都是在app中直接实现，但实际项目中如此混杂开发会引发项目的管理混乱等问题，可以考虑在Module …
CMake
Linux下配置VSCode的ROS功能包的开发环境
发布于 2021-03-19
一、需求 Ubuntu18.04下采用VSCode编写ros melodic代码，编写功能包package源代码文件时，如果没有做 …
CMake项目下的相对路径问题探索
发布于 2021-01-24
一、背景 利用CMake构建可跨平台的C++项目，需要引入外部的资源文件，需要根据资源文件相对项目的路径进行读取、写入等操作，如Q …
