PX4无人机传感器校准MavLink指令协议说明
发布于 2022-06-16
X4 是一款专业级飞控， 它由来自业界和学术界的世界级开发商开发，并得到活跃的全球社区的支持。
本文介绍传感器校准的协议说明。
PX4
无人机自主导航12 自主导航】硬件篇-飞控、机载计算机与地面控制站通讯与控制
发布于 2021-05-04
前提需求：安装ROS、MAVROS、配置飞控等。 一、PX4与机载计算机通讯-连接px4和机载计算机 官方教程：点击 1.1 硬件 …
无人机仿真配置PX4飞控make编译’make px4_sitl_default gazebo’报错internal compiler error: killed (program cc1plus)解决办法
发布于 2021-01-04
一、背景 在采用Gazebo进行无人机平台下仿真实验时，编译PXhawk飞控代码报错： [11/33] Building CXX …
