【无人机自主导航11 自主导航】硬件篇-相机及IMU联合标定（MATLAB+Kalibr）
发布于 2021-05-04
在SLAM的众多传感器解决方案中，相机与IMU的融合被认为具有很大的潜力实现低成本且高精度的定位与建图。这是因为这两个传感器之间具 …
相机参数标定
地表三维模型的构建与时序模型地表形变监测（五）：相机标定试验与研究
发布于 2020-09-11
一·相机标定原理 相机都具有内外参数，内参数一般出厂就已经标定。 通过相机参数，我们可以在进行后续图像的纠正。 二·相机参数估计与 …
