【无人机自主导航2-快速路径规划】ubuntu18.04港科大Fast-Planner路线规划避障算法项目搭建
发布于 2021-03-01
一、前导：基本环境搭建 Ubuntu18.04配置搭建基于Gazebo的虚拟仿真平台(Px4)：无人机(UAV)、无人车等模拟实验 …
测绘
平差测量中的小数取舍规则：“四舍六入，奇进偶不进”
发布于 2020-12-04
一、必要性 奇进偶舍，又称为四舍六入五成双规则、银行进位法（Banker’s Rounding），是一种计数保留法，是一种数值修约 ̷
基于多方位影像的三维重建与形变监测系统设计与实现——总结与参考文献
发布于 2020-09-28
一、前言 在完成相关的报告设计中，由于网站关闭了一段时间，故最新文章尚未发布。 在近期时间宽裕的情况下可能才会加更，其他时间应该就 …
地表三维模型的构建与时序模型地表形变监测（五）：相机标定试验与研究
发布于 2020-09-11
一·相机标定原理 相机都具有内外参数，内参数一般出厂就已经标定。 通过相机参数，我们可以在进行后续图像的纠正。 二·相机参数估计与 …
地表三维模型的构建与时序模型地表形变监测（四）：CMVS测试与试验性尝试分析
发布于 2020-09-11
CMVS测试与试验性尝试分析：在经过第三篇发现的CMVS开源项目的研究探索后，本文将针对CMVS与PMVS技术进行实验性探索，研究其相关的情况，如可行性、
地表三维模型的构建与时序模型地表形变监测（三）：大地形变测量研究初探-晚上突然出现的曙光之CMVS
发布于 2020-09-10
一·背景 在历经多日困顿，迷茫与自我怀疑且在图书馆查找资料无果之后，今晚无意在网上找到CMVS程序，可以采用Python进行二次开 …
地表三维模型的构建与时序模型地表形变监测（二）：大地形变测量研究初探-奇思妙想
发布于 2020-09-10
一·前言 经过资料查找与研究思路验证，最终自己得出如下的几个研究思路与手段，本文将具体罗列所想到的思路并进行一定的可行性分析。 二 …
地表三维模型的构建与时序模型地表形变监测（一）：大地形变测量研究初探-相关研究
发布于 2020-09-09
一·前言 针对三维模型构建与时序模型对比的研究，首先查找相关资料与文献，对该类研究有一个基础的认识，从而确定最终的研究方向与研究手 …
