TianqueROS常见错误与解决方案集锦【持续更新】
发布于 2022-10-24
目录 [TOC] 问题 1 apt-get update ROS包报错 W: An error occurred during t …
SLAM
【无人机自主导航10 自主导航】PX4仿真环境下RGBD+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航
发布于 2021-04-05
以开源项目XTDrone、Promethus、px4_fast_planner等为例，自行迁移修整的基于RGBD深度相机与港科大的 …
【无人机自主导航7 SLAM】大疆Manifold2C平台及Intel Realsense D435i RGB-D相机实现ORB-SLAM3
发布于 2021-04-02
D435i相机在前一章节内容已有提及。 一、环境配置与相机参数修正 相关内容参见之前的文章，本文测试的相机配置如下： 二、参看相机 …
Gazebo仿真环境加载模型错误，卡在启动页面：Spawn service failed. Exiting 解决办法
发布于 2021-03-28
在实现激光传感器的PX4自动导航避障时，执行roslaunch启动launch文件后，rviz启动正常，但Gazebo启动后卡住， …
【无人机自主导航6 SLAM】虚拟仿真环境Gazebo实现ORB-SLAM3及rosbag记录复现
发布于 2021-03-26
一、依赖配置 在本站文章【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM已说明配置信息，基本相同，不再 …
【无人机自主导航5 SLAM】Intel Realsense T265C双目相机实现ORB-SLAM3
发布于 2021-03-21
深度相机的SDK驱动安装、ROS功能包编译等内容在本站文章： 【无人机自主导航4-1 视觉传感器】通过ROS发布、订阅话题连接视觉 …
