TianqueROS常见错误与解决方案集锦【持续更新】
发布于 2022-10-24
目录 [TOC] 问题 1 apt-get update ROS包报错 W: An error occurred during t …
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以开源项目XTDrone、Promethus、px4_fast_planner等为例,自行迁移修整的基于RGBD深度相机与港科大的 …
D435i相机在前一章节内容已有提及。 一、环境配置与相机参数修正 相关内容参见之前的文章,本文测试的相机配置如下: 二、参看相机 …
在实现激光传感器的PX4自动导航避障时,执行roslaunch启动launch文件后,rviz启动正常,但Gazebo启动后卡住, …
一、依赖配置 在本站文章【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM已说明配置信息,基本相同,不再 …
深度相机的SDK驱动安装、ROS功能包编译等内容在本站文章: 【无人机自主导航4-1 视觉传感器】通过ROS发布、订阅话题连接视觉 …