SLAM 归档 – DGZC的小创元世纪

发布于 2022-10-24

TianqueROS常见错误与解决方案集锦【持续更新】

GanAHE 675 热度无~ C/C++

目录 [TOC] 问题 1 apt-get update ROS包报错 W: An error occurred during t …

发布于 2021-04-05

【无人机自主导航10 自主导航】PX4仿真环境下RGBD+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航

GanAHE 5495 热度 27 条评论 C/C++

以开源项目XTDrone、Promethus、px4_fast_planner等为例，自行迁移修整的基于RGBD深度相机与港科大的 …

发布于 2021-04-02

【无人机自主导航7 SLAM】大疆Manifold2C平台及Intel Realsense D435i RGB-D相机实现ORB-SLAM3

GanAHE 1004 热度无~ ROS

D435i相机在前一章节内容已有提及。一、环境配置与相机参数修正相关内容参见之前的文章，本文测试的相机配置如下：二、参看相机 …

发布于 2021-03-28

Gazebo仿真环境加载模型错误，卡在启动页面：Spawn service failed. Exiting 解决办法

GanAHE 1220 热度无~ ROS

在实现激光传感器的PX4自动导航避障时，执行roslaunch启动launch文件后，rviz启动正常，但Gazebo启动后卡住， …

发布于 2021-03-26

【无人机自主导航6 SLAM】虚拟仿真环境Gazebo实现ORB-SLAM3及rosbag记录复现

GanAHE 786 热度无~ Linux

一、依赖配置在本站文章【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM已说明配置信息，基本相同，不再 …

发布于 2021-03-21

【无人机自主导航5 SLAM】Intel Realsense T265C双目相机实现ORB-SLAM3

GanAHE 1629 热度 5 条评论 C/C++

深度相机的SDK驱动安装、ROS功能包编译等内容在本站文章：【无人机自主导航4-1 视觉传感器】通过ROS发布、订阅话题连接视觉 …

Google Adsense一直提示需要解决ads.txt问题，最开始咨询后说会在一段时间后才解决。结果过了两个月都没有发现任何好转，反而每个月的收入都没有变化了，在12月份的忙碌结束后，终于发现Google要求的是域名/ads.txt 也就是说，dgzc.ganahe.top/ads.txt是不对的！必须让一级域名能够访问且正常访问到ads.txt文件，故1月1日将一级域名导向静态网站并设置，2日发现问题解决了，且此前几个月尚未结算的收入也终于结算。