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    TianqueROS常见错误与解决方案集锦【持续更新】

    发布于 2022-10-24

    目录 [TOC] 问题 1 apt-get update ROS包报错 W: An error occurred during t …

    啥也没有呀
    91 热度

    【无人机自主导航10 自主导航】PX4仿真环境下RGBD+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航

    发布于 2021-04-05

    以开源项目XTDrone、Promethus、px4_fast_planner等为例,自行迁移修整的基于RGBD深度相机与港科大的 …

    13 条评论
    2517 热度

    【无人机自主导航7 SLAM】大疆Manifold2C平台及Intel Realsense D435i RGB-D相机实现ORB-SLAM3

    发布于 2021-04-02

    D435i相机在前一章节内容已有提及。 一、环境配置与相机参数修正 相关内容参见之前的文章,本文测试的相机配置如下: 二、参看相机 …

    啥也没有呀
    534 热度

    Gazebo仿真环境加载模型错误,卡在启动页面:Spawn service failed. Exiting 解决办法

    发布于 2021-03-28

    在实现激光传感器的PX4自动导航避障时,执行roslaunch启动launch文件后,rviz启动正常,但Gazebo启动后卡住, …

    啥也没有呀
    621 热度

    【无人机自主导航6 SLAM】虚拟仿真环境Gazebo实现ORB-SLAM3及rosbag记录复现

    发布于 2021-03-26

    一、依赖配置 在本站文章【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM已说明配置信息,基本相同,不再 …

    啥也没有呀
    321 热度

    【无人机自主导航5 SLAM】Intel Realsense T265C双目相机实现ORB-SLAM3

    发布于 2021-03-21

    深度相机的SDK驱动安装、ROS功能包编译等内容在本站文章: 【无人机自主导航4-1 视觉传感器】通过ROS发布、订阅话题连接视觉 …

    5 条评论
    835 热度

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