【无人机自主导航2-快速路径规划】ubuntu18.04港科大Fast-Planner路线规划避障算法项目搭建
发布于 2021-03-01
一、前导:基本环境搭建 Ubuntu18.04配置搭建基于Gazebo的虚拟仿真平台(Px4):无人机(UAV)、无人车等模拟实验 …
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开篇警示! 一定要一步一步解决 安装Ubuntu需要的环境可为Ubuntu16.04与Ubuntu18.04(此环境检验可用,其他 …
错误信息如下: ganahe@ganahe-virtual-machine:~/Downloads$ sudo rosdep in …