【无人机自主导航2-快速路径规划】ubuntu18.04港科大Fast-Planner路线规划避障算法项目搭建
发布于 2021-03-01
一、前导：基本环境搭建 Ubuntu18.04配置搭建基于Gazebo的虚拟仿真平台(Px4)：无人机(UAV)、无人车等模拟实验 …
仿真
Ubuntu18.04配置搭建基于Gazebo的虚拟仿真平台(Px4)：无人机(UAV)、无人车等模拟实验平台
发布于 2021-01-13
开篇警示！ 一定要一步一步解决 安装Ubuntu需要的环境可为Ubuntu16.04与Ubuntu18.04（此环境检验可用，其他 …
解决Ubuntu18.04安装仿真环境下载ROS执行sudo rosdep init无法下载文件的问题
发布于 2021-01-03
错误信息如下： ganahe@ganahe-virtual-machine:~/Downloads$ sudo rosdep in …
