第一章 序章 一、测绘学科概述 可分为大地测量学、摄影测量与遥感学、工程测量学、海洋测量学以及地图制图学。测量学一文主要为测绘学科 …

一、序 由于项目需要，需要学习OpenSceneGraph库（后续简称OSG）以及其他3D库的知识，故创建此项目用于记录学习、以及 …

目录 [TOC] 问题 1 apt-get update ROS包报错 W: An error occurred during t …

X4 是一款专业级飞控， 它由来自业界和学术界的世界级开发商开发，并得到活跃的全球社区的支持。

本文介绍传感器校准的协议说明。

一、起因与源代码 有一段代码： /** * @brief 显示指定数字 * * @param numbers char[] / * …

概述 TianqueROS为基于ROS开发的机器人操作解决方案，基于现有技术手段，结合硬件进行功能开发。 The complete …

Ceres VINS-Fusion 配置文件 测试跑通

更多内容手打中… 一、硬件测试 二、实机飞行 三、节点图

前提需求：安装ROS、MAVROS、配置飞控等。 一、PX4与机载计算机通讯-连接px4和机载计算机 官方教程：点击 1.1 硬件 …

以开源项目XTDrone、Promethus、px4_fast_planner等为例，自行迁移修整的基于RGBD深度相机与港科大的 …

深度相机的SDK驱动安装、ROS功能包编译等内容在本站文章： 【无人机自主导航4-1 视觉传感器】通过ROS发布、订阅话题连接视觉 …

一、需求 Ubuntu18.04下采用VSCode编写ros melodic代码，编写功能包package源代码文件时，如果没有做 …