【无人机自主导航6 SLAM】虚拟仿真环境Gazebo实现ORB-SLAM3及rosbag记录复现
发布于 2021-03-26
一、依赖配置 在本站文章【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM已说明配置信息，基本相同，不再 …
GCC
【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM
发布于 2021-03-14
一、背景 无人机的自主导航需要无人机的位置信息、姿态等，在空旷的室外环境，一般需要基于GNSS系统进行位置信息的获取与无人机导航。 …
【无人机自主导航2-快速路径规划】ubuntu18.04港科大Fast-Planner路线规划避障算法项目搭建
发布于 2021-03-01
一、前导：基本环境搭建 Ubuntu18.04配置搭建基于Gazebo的虚拟仿真平台(Px4)：无人机(UAV)、无人车等模拟实验 …
Linux下GCC编译C/C++程序两种手段
发布于 2020-12-28
一、测试文件说明 root@ws-tkpjiq-0:~/linuxLearn/gccTes# ls *.c *.h head.h …
【Linux】GCC编译并执行C/C++程序
发布于 2020-11-21
1. 简答题 （1）一个 C/C++程序从开始到生成可执行的二进制文件至少需要经过哪四个步骤？ （2）如何用 gcc 将源程序 h …
