以开源项目XTDrone、Promethus、px4_fast_planner等为例，自行迁移修整的基于RGBD深度相机与港科大的 …

前言 配置Ceres Start by installing all the dependencies. # CMake sudo …

在运行ORB-SLAM3时通过rosbag录制数据，但直接导致ORB-SLAM3停止，数据录制也失败： [ERROR] [1616 …

在实现激光传感器的PX4自动导航避障时，执行roslaunch启动launch文件后，rviz启动正常，但Gazebo启动后卡住， …

一、依赖配置 在本站文章【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM已说明配置信息，基本相同，不再 …

深度相机的SDK驱动安装、ROS功能包编译等内容在本站文章： 【无人机自主导航4-1 视觉传感器】通过ROS发布、订阅话题连接视觉 …

一、背景 无人机的自主导航需要无人机的位置信息、姿态等，在空旷的室外环境，一般需要基于GNSS系统进行位置信息的获取与无人机导航。 …