【无人机自主导航10 自主导航】PX4仿真环境下RGBD+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航
发布于 2021-04-05
以开源项目XTDrone、Promethus、px4_fast_planner等为例，自行迁移修整的基于RGBD深度相机与港科大的 …
SLAM
【无人机自主导航9 自主导航】PX4仿真环境下的浙大VINS-Fusion+ego-Planner旋翼无人机自主导航
发布于 2021-04-03
前言 配置Ceres Start by installing all the dependencies. # CMake sudo …
运行ORB-SLAM3算法录制Rosbag时报错导致ORB-SLAM3中断解决办法
发布于 2021-04-02
在运行ORB-SLAM3时通过rosbag录制数据，但直接导致ORB-SLAM3停止，数据录制也失败： [ERROR] [1616 …
Gazebo仿真环境加载模型错误，卡在启动页面：Spawn service failed. Exiting 解决办法
发布于 2021-03-28
在实现激光传感器的PX4自动导航避障时，执行roslaunch启动launch文件后，rviz启动正常，但Gazebo启动后卡住， …
【无人机自主导航6 SLAM】虚拟仿真环境Gazebo实现ORB-SLAM3及rosbag记录复现
发布于 2021-03-26
一、依赖配置 在本站文章【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM已说明配置信息，基本相同，不再 …
【无人机自主导航5 SLAM】Intel Realsense T265C双目相机实现ORB-SLAM3
发布于 2021-03-21
深度相机的SDK驱动安装、ROS功能包编译等内容在本站文章： 【无人机自主导航4-1 视觉传感器】通过ROS发布、订阅话题连接视觉 …
【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM
发布于 2021-03-14
一、背景 无人机的自主导航需要无人机的位置信息、姿态等，在空旷的室外环境，一般需要基于GNSS系统进行位置信息的获取与无人机导航。 …
