【无人机自主导航10 自主导航】PX4仿真环境下RGBD+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航
发布于 2021-04-05
以开源项目XTDrone、Promethus、px4_fast_planner等为例,自行迁移修整的基于RGBD深度相机与港科大的 …
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前言 配置Ceres Start by installing all the dependencies. # CMake sudo …
在运行ORB-SLAM3时通过rosbag录制数据,但直接导致ORB-SLAM3停止,数据录制也失败: [ERROR] [1616 …
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