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疯狂造句中......

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    【无人机自主导航10 自主导航】PX4仿真环境下RGBD+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航

    发布于 2021-04-05

    以开源项目XTDrone、Promethus、px4_fast_planner等为例,自行迁移修整的基于RGBD深度相机与港科大的 …

    13 条评论
    2517 热度

    【无人机自主导航9 自主导航】PX4仿真环境下的浙大VINS-Fusion+ego-Planner旋翼无人机自主导航

    发布于 2021-04-03

    前言 配置Ceres Start by installing all the dependencies. # CMake sudo …

    啥也没有呀
    1629 热度

    运行ORB-SLAM3算法录制Rosbag时报错导致ORB-SLAM3中断解决办法

    发布于 2021-04-02

    在运行ORB-SLAM3时通过rosbag录制数据,但直接导致ORB-SLAM3停止,数据录制也失败: [ERROR] [1616 …

    啥也没有呀
    154 热度

    Gazebo仿真环境加载模型错误,卡在启动页面:Spawn service failed. Exiting 解决办法

    发布于 2021-03-28

    在实现激光传感器的PX4自动导航避障时,执行roslaunch启动launch文件后,rviz启动正常,但Gazebo启动后卡住, …

    啥也没有呀
    621 热度

    【无人机自主导航6 SLAM】虚拟仿真环境Gazebo实现ORB-SLAM3及rosbag记录复现

    发布于 2021-03-26

    一、依赖配置 在本站文章【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM已说明配置信息,基本相同,不再 …

    啥也没有呀
    321 热度

    【无人机自主导航5 SLAM】Intel Realsense T265C双目相机实现ORB-SLAM3

    发布于 2021-03-21

    深度相机的SDK驱动安装、ROS功能包编译等内容在本站文章: 【无人机自主导航4-1 视觉传感器】通过ROS发布、订阅话题连接视觉 …

    5 条评论
    836 热度

    【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM

    发布于 2021-03-14

    一、背景 无人机的自主导航需要无人机的位置信息、姿态等,在空旷的室外环境,一般需要基于GNSS系统进行位置信息的获取与无人机导航。 …

    2 条评论
    638 热度

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