学习交流归档 – 第3页共4页 – DGZC的小创元世纪

发布于 2021-03-19

GanAHE 599 热度无~ Linux

一、创建功能包在Linux下，Ros的工作空间路径为:~/src/catkin_ws,执行如下指令： cd ~/catkin_w …

发布于 2021-03-19

GanAHE 613 热度无~ C/C++

一、需求 Ubuntu18.04下采用VSCode编写ros melodic代码，编写功能包package源代码文件时，如果没有做 …

发布于 2021-03-16

GanAHE 925 热度无~ Linux

一、需求与问题在Ubuntu18.04上通过HDMI线将屏幕扩展到外接的大屏显示器上。但在搭载N卡的Windows上能够实现双 …

发布于 2021-03-14

一、背景无人机的自主导航需要无人机的位置信息、姿态等，在空旷的室外环境，一般需要基于GNSS系统进行位置信息的获取与无人机导航。 …

发布于 2021-03-11

GanAHE 415 热度无~ Linux

一、背景装双系统一般是用于：科研学习、猎奇与……装 X；实际上，为了体验Linux等其他系统，完全可以在虚拟机进行安

发布于 2021-03-11

GanAHE 601 热度无~ C/C++

一、应用场景二、对比（一）C++ C++以CMake项目为实例进行说明，定义一个Database类，里面包含一个静态变量PI， …

发布于 2021-01-24

GanAHE 466 热度无~ C/C++

一、背景利用CMake构建可跨平台的C++项目，需要引入外部的资源文件，需要根据资源文件相对项目的路径进行读取、写入等操作，如Q …

发布于 2021-01-23

Word2016更改不同的级别标题序号：如2.2 ，2.2.1类标题序号一. 目标==效果==

发布于 2021-01-13

开篇警示！一定要一步一步解决安装Ubuntu需要的环境可为Ubuntu16.04与Ubuntu18.04（此环境检验可用，其他 …

发布于 2021-01-08

GanAHE 473 热度无~ C/C++

一、目的将整合在一起的cpp文件分开，为大项目集成模块化做准备。原始代码结构： #include <iostream&gt …

发布于 2021-01-03

GanAHE 443 热度无~ Linux

错误信息如下： ganahe@ganahe-virtual-machine:~/Downloads$ sudo rosdep in …

发布于 2021-01-02

GanAHE 497 热度无~ 产品

一、开源项目代码说明开源时间对照表如下：日期计划备注 2020年10月22日开源中国软件杯参赛三等奖作品——交通场景智能 …