GanAHE ，作者DGZC的小创元世纪

发布于 2022-04-27

GanAHE 793 热度无~ Android

Unknown host ‘jcenter.bintray.com’ Unknown host ‘不知道这样的主机。

发布于 2022-03-20

GanAHE 620 热度无~ Android

有关NDK配置的教程大多数的配置都是在app中直接实现，但实际项目中如此混杂开发会引发项目的管理混乱等问题，可以考虑在Module …

发布于 2022-03-12

GanAHE 595 热度无~ C/C++

一、起因与源代码有一段代码： /** * @brief 显示指定数字 * * @param numbers char[] / * …

发布于 2022-01-16

GanAHE 680 热度无~ Android

一、Android Spinner Spinner是Android开发常见的一个下拉选项菜单控件，但该控件定制化较为麻烦，经验不足 …

发布于 2021-06-29

GanAHE 803 热度无~ Android

一、飞控控制与SDK 飞控是搭载在无人机上的实时姿态处理、控制中心，能够根据内部的加速度计、IMU等模块单元解算最为出名商业无人 …

发布于 2021-06-29

GanAHE 732 热度无~ Linux

有时候我们通过rosbag录制到材料后，需要从中提取某一个视频topic出来，以供后续处理，此时就需要进行视频的提取，相关的执行脚 …

发布于 2021-06-29

一、起因起因在于给一个LiPo锂电池充电时，由于此前用于测试的电路过于混乱，导致断电后没有注意到电池仍在连接其他单元进行供电，导 …

发布于 2021-06-29

GanAHE 988 热度无~ C/C++

概述 TianqueROS为基于ROS开发的机器人操作解决方案，基于现有技术手段，结合硬件进行功能开发。 The complete …

发布于 2021-06-29

GanAHE 907 热度无~ C/C++

Ceres VINS-Fusion 配置文件测试跑通

发布于 2021-06-29

更多内容手打中… 一、硬件测试二、实机飞行三、节点图

发布于 2021-06-15

GanAHE 493 热度无~ Linux

首先，无论Ubuntu出现什么状况，千万不要强制重启安全重启同时按住 Ctrl 和 Alt 键，后续都按住不要放按一下 Sy …

发布于 2021-05-04

GanAHE 952 热度无~ Linux

一、VINS-Fusion与Fast-Planner结合运行起飞前，将TianqueROS代码部署到实机平台，进行静态的测试。 …