无人机归档 – DGZC的小创元世纪

发布于 2022-10-24

TianqueROS常见错误与解决方案集锦【持续更新】

GanAHE 183 热度无~ C/C++

目录 [TOC] 问题 1 apt-get update ROS包报错 W: An error occurred during t …

发布于 2022-06-16

PX4无人机传感器校准MavLink指令协议说明

GanAHE 270 热度无~ C/C++

X4 是一款专业级飞控，它由来自业界和学术界的世界级开发商开发，并得到活跃的全球社区的支持。

本文介绍传感器校准的协议说明。

发布于 2021-06-29

【无人机飞行控制软件开发】无人机地面站构成与配置开发

GanAHE 377 热度无~ Android

一、飞控控制与SDK 飞控是搭载在无人机上的实时姿态处理、控制中心，能够根据内部的加速度计、IMU等模块单元解算最为出名商业无人 …

发布于 2021-06-29

无人机自主导航15 自主导航】硬件篇-实机飞行基于VINS-Fusion的D435i视觉惯性里程计方案

GanAHE 483 热度无~ C/C++

Ceres VINS-Fusion 配置文件测试跑通

发布于 2021-06-29

无人机自主导航14 自主导航】硬件篇-VIO及Fast-Planner的无人机自主导航规划飞行

GanAHE 564 热度无~ C/C++

更多内容手打中… 一、硬件测试二、实机飞行三、节点图

发布于 2021-05-04

无人机自主导航13 自主导航】硬件篇-飞行平台参数设定与飞行调试

GanAHE 611 热度无~ Linux

一、VINS-Fusion与Fast-Planner结合运行起飞前，将TianqueROS代码部署到实机平台，进行静态的测试。 …

发布于 2021-05-04

无人机自主导航12 自主导航】硬件篇-飞控、机载计算机与地面控制站通讯与控制

GanAHE 623 热度无~ C/C++

前提需求：安装ROS、MAVROS、配置飞控等。一、PX4与机载计算机通讯-连接px4和机载计算机官方教程：点击 1.1 硬件 …

发布于 2021-05-04

大疆Manifold-2C的Ubuntu16.04系统下编译Fast-Planner报错No rule to make target ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so’

GanAHE 351 热度无~ Linux

make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-g …

发布于 2021-04-05

【无人机自主导航10 自主导航】PX4仿真环境下RGBD+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航

GanAHE 3794 热度 27 条评论 C/C++

以开源项目XTDrone、Promethus、px4_fast_planner等为例，自行迁移修整的基于RGBD深度相机与港科大的 …

发布于 2021-04-03

【无人机自主导航9 自主导航】PX4仿真环境下的浙大VINS-Fusion+ego-Planner旋翼无人机自主导航

GanAHE 2398 热度无~ ROS

前言配置Ceres Start by installing all the dependencies. # CMake sudo …

发布于 2021-04-02

【无人机自主导航7 SLAM】大疆Manifold2C平台及Intel Realsense D435i RGB-D相机实现ORB-SLAM3

GanAHE 683 热度无~ ROS

D435i相机在前一章节内容已有提及。一、环境配置与相机参数修正相关内容参见之前的文章，本文测试的相机配置如下：二、参看相机 …

发布于 2021-03-28

Gazebo仿真环境加载模型错误，卡在启动页面：Spawn service failed. Exiting 解决办法

GanAHE 842 热度无~ ROS

在实现激光传感器的PX4自动导航避障时，执行roslaunch启动launch文件后，rviz启动正常，但Gazebo启动后卡住， …