TianqueROS常见错误与解决方案集锦【持续更新】
发布于 2022-10-24
目录 [TOC] 问题 1 apt-get update ROS包报错 W: An error occurred during t …
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X4 是一款专业级飞控, 它由来自业界和学术界的世界级开发商开发,并得到活跃的全球社区的支持。
本文介绍传感器校准的协议说明。
一、飞控控制与SDK 飞控是搭载在无人机上的实时姿态处理、控制中心,能够根据内部的加速度计、IMU等模块单元解算 最为出名商业无人 …
一、VINS-Fusion与Fast-Planner结合运行 起飞前,将TianqueROS代码部署到实机平台,进行静态的测试。 …
前提需求:安装ROS、MAVROS、配置飞控等。 一、PX4与机载计算机通讯-连接px4和机载计算机 官方教程:点击 1.1 硬件 …
make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-g …
以开源项目XTDrone、Promethus、px4_fast_planner等为例,自行迁移修整的基于RGBD深度相机与港科大的 …
前言 配置Ceres Start by installing all the dependencies. # CMake sudo …
D435i相机在前一章节内容已有提及。 一、环境配置与相机参数修正 相关内容参见之前的文章,本文测试的相机配置如下: 二、参看相机 …
在实现激光传感器的PX4自动导航避障时,执行roslaunch启动launch文件后,rviz启动正常,但Gazebo启动后卡住, …