DGZC的小创元世纪
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GanAHE

疯狂造句中......

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    PX4无人机传感器校准MavLink指令协议说明

    发布于 2022-06-16

    X4 是一款专业级飞控, 它由来自业界和学术界的世界级开发商开发,并得到活跃的全球社区的支持。

    本文介绍传感器校准的协议说明。

    啥也没有呀
    35 热度

    Android studio无法连接任务仓库Unknown host ‘不知道这样的主机。 (maven.aliyun.com)’.

    发布于 2022-04-27

    Unknown host ‘jcenter.bintray.com’ Unknown host ‘不知道这样的主机。

    啥也没有呀
    231 热度

    51单片机Keil C51变量定义后仍然报错’x’ undefined identifier

    发布于 2022-03-12

    一、起因与源代码 有一段代码: /** * @brief 显示指定数字 * * @param numbers char[] / * …

    啥也没有呀
    69 热度

    【开源】Android开源定制程度高的选项选项框DropdownTextView使用说明文档

    发布于 2022-01-16

    一、Android Spinner Spinner是Android开发常见的一个下拉选项菜单控件,但该控件定制化较为麻烦,经验不足 …

    啥也没有呀
    147 热度

    【无人机飞行控制软件开发】无人机地面站构成与配置开发

    发布于 2021-06-29

    一、飞控控制与SDK 飞控是搭载在无人机上的实时姿态处理、控制中心,能够根据内部的加速度计、IMU等模块单元解算 最为出名商业无人 …

    啥也没有呀
    224 热度

    无人机自主导航15 自主导航】硬件篇-实机飞行基于VINS-Fusion的D435i视觉惯性里程计方案

    发布于 2021-06-29

    Ceres VINS-Fusion 配置文件 测试跑通

    啥也没有呀
    277 热度

    无人机自主导航14 自主导航】硬件篇-VIO及Fast-Planner的无人机自主导航规划飞行

    发布于 2021-06-29

    更多内容手打中… 一、硬件测试 二、实机飞行 三、节点图

    啥也没有呀
    322 热度

    无人机自主导航13 自主导航】硬件篇-飞行平台参数设定与飞行调试

    发布于 2021-05-04

    一、VINS-Fusion与Fast-Planner结合运行 起飞前,将TianqueROS代码部署到实机平台,进行静态的测试。 …

    啥也没有呀
    268 热度

    无人机自主导航12 自主导航】硬件篇-飞控、机载计算机与地面控制站通讯与控制

    发布于 2021-05-04

    前提需求:安装ROS、MAVROS、配置飞控等。 一、PX4与机载计算机通讯-连接px4和机载计算机 官方教程:点击 1.1 硬件 …

    啥也没有呀
    298 热度

    运行ORB-SLAM3算法录制Rosbag时报错导致ORB-SLAM3中断解决办法

    发布于 2021-04-02

    在运行ORB-SLAM3时通过rosbag录制数据,但直接导致ORB-SLAM3停止,数据录制也失败: [ERROR] [1616 …

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    86 热度

    【无人机自主导航7 SLAM】大疆Manifold2C平台及Intel Realsense D435i RGB-D相机实现ORB-SLAM3

    发布于 2021-04-02

    D435i相机在前一章节内容已有提及。 一、环境配置与相机参数修正 相关内容参见之前的文章,本文测试的相机配置如下: 二、参看相机 …

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    295 热度

    【无人机自主导航6 SLAM】虚拟仿真环境Gazebo实现ORB-SLAM3及rosbag记录复现

    发布于 2021-03-26

    一、依赖配置 在本站文章【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM已说明配置信息,基本相同,不再 …

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    197 热度

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