学习交流归档 – 第2页共4页 – DGZC的小创元世纪

发布于 2022-03-12

GanAHE 599 热度无~ C/C++

一、起因与源代码有一段代码： /** * @brief 显示指定数字 * * @param numbers char[] / * …

发布于 2022-01-16

GanAHE 683 热度无~ Android

一、Android Spinner Spinner是Android开发常见的一个下拉选项菜单控件，但该控件定制化较为麻烦，经验不足 …

发布于 2021-06-29

GanAHE 811 热度无~ Android

一、飞控控制与SDK 飞控是搭载在无人机上的实时姿态处理、控制中心，能够根据内部的加速度计、IMU等模块单元解算最为出名商业无人 …

发布于 2021-06-29

GanAHE 913 热度无~ C/C++

Ceres VINS-Fusion 配置文件测试跑通

发布于 2021-06-29

更多内容手打中… 一、硬件测试二、实机飞行三、节点图

发布于 2021-05-04

GanAHE 958 热度无~ Linux

一、VINS-Fusion与Fast-Planner结合运行起飞前，将TianqueROS代码部署到实机平台，进行静态的测试。 …

发布于 2021-05-04

GanAHE 1113 热度无~ C/C++

前提需求：安装ROS、MAVROS、配置飞控等。一、PX4与机载计算机通讯-连接px4和机载计算机官方教程：点击 1.1 硬件 …

发布于 2021-04-02

GanAHE 441 热度无~ ROS

在运行ORB-SLAM3时通过rosbag录制数据，但直接导致ORB-SLAM3停止，数据录制也失败： [ERROR] [1616 …

发布于 2021-04-02

GanAHE 1071 热度无~ ROS

D435i相机在前一章节内容已有提及。一、环境配置与相机参数修正相关内容参见之前的文章，本文测试的相机配置如下：二、参看相机 …

发布于 2021-03-26

GanAHE 853 热度无~ Linux

一、依赖配置在本站文章【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM已说明配置信息，基本相同，不再 …

发布于 2021-03-21

深度相机的SDK驱动安装、ROS功能包编译等内容在本站文章：【无人机自主导航4-1 视觉传感器】通过ROS发布、订阅话题连接视觉 …

发布于 2021-03-21

GanAHE 1499 热度无~ Linux

一、视觉传感器概况视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设 …