前提需求：安装ROS、MAVROS、配置飞控等。 一、PX4与机载计算机通讯-连接px4和机载计算机 官方教程：点击 1.1 硬件 …

在SLAM的众多传感器解决方案中，相机与IMU的融合被认为具有很大的潜力实现低成本且高精度的定位与建图。这是因为这两个传感器之间具 …

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以开源项目XTDrone、Promethus、px4_fast_planner等为例，自行迁移修整的基于RGBD深度相机与港科大的 …

前言 配置Ceres Start by installing all the dependencies. # CMake sudo …

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一. 前言与说明 参与一个比赛需要对项目中的验证码进行降噪处理，以便后续的工作。 但是该图像集（5000张）构成十分复杂，有部分图 …

在运行ORB-SLAM3时通过rosbag录制数据，但直接导致ORB-SLAM3停止，数据录制也失败： [ERROR] [1616 …

D435i相机在前一章节内容已有提及。 一、环境配置与相机参数修正 相关内容参见之前的文章，本文测试的相机配置如下： 二、参看相机 …

在实现激光传感器的PX4自动导航避障时，执行roslaunch启动launch文件后，rviz启动正常，但Gazebo启动后卡住， …

一、依赖配置 在本站文章【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM已说明配置信息，基本相同，不再 …

一. 原因及目标 在 hexo 中，如果需要自建博文，则在站点打开 bash ，执行 hexo new <模板> “t ̷