深度相机的SDK驱动安装、ROS功能包编译等内容在本站文章： 【无人机自主导航4-1 视觉传感器】通过ROS发布、订阅话题连接视觉 …

一、视觉传感器概况 视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设 …

一、创建功能包 在Linux下，Ros的工作空间路径为:~/src/catkin_ws,执行如下指令： cd ~/catkin_w …

一、需求 Ubuntu18.04下采用VSCode编写ros melodic代码，编写功能包package源代码文件时，如果没有做 …

一、需求 现要求在地图上，将车的行使路线绘制出来，目标效果： xlsx表格文档中有如下构成的汽车行驶路线的总计28845个离散点数 …

一、需求与问题 在Ubuntu18.04上通过HDMI线将屏幕扩展到外接的大屏显示器上。 但在搭载N卡的Windows上能够实现双 …

一、背景 无人机的自主导航需要无人机的位置信息、姿态等，在空旷的室外环境，一般需要基于GNSS系统进行位置信息的获取与无人机导航。 …

GNSSAFPS GNSSAFPS为GNSS选星及快速定位软件，能够实现GPS/Galileo/BeiDou三种卫星系统的快速选星 …

一、背景 装 双系统一般是用于：科研学习、猎奇与……装 X； 实际上，为了体验Linux等其他系统，完全可以在虚拟机进行安 

一、应用场景 二、对比 （一）C++ C++以CMake项目为实例进行说明，定义一个Database类，里面包含一个静态变量PI， …

一、前导：基本环境搭建 Ubuntu18.04配置搭建基于Gazebo的虚拟仿真平台(Px4)：无人机(UAV)、无人车等模拟实验 …

一、背景 利用CMake构建可跨平台的C++项目，需要引入外部的资源文件，需要根据资源文件相对项目的路径进行读取、写入等操作，如Q …