公告

不积硅步，无以至千里

Display

至暗

Angel massacre

探索

seek

光明

Power line world

Article

发布于 2021-03-21

【无人机自主导航5 SLAM】Intel Realsense T265C双目相机实现ORB-SLAM3

GanAHE 1359 热度 5 条评论 C/C++

深度相机的SDK驱动安装、ROS功能包编译等内容在本站文章：【无人机自主导航4-1 视觉传感器】通过ROS发布、订阅话题连接视觉 …

发布于 2021-03-21

【无人机自主导航4 视觉传感器】通过ROS发布、订阅话题连接Realsense视觉相机

GanAHE 1252 热度无~ Linux

一、视觉传感器概况视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设 …

发布于 2021-03-19

ROS学习-将官方turtlesim的turtle乌龟全部列出

GanAHE 285 热度无~ Linux

一、创建功能包在Linux下，Ros的工作空间路径为:~/src/catkin_ws,执行如下指令： cd ~/catkin_w …

发布于 2021-03-19

Linux下配置VSCode的ROS功能包的开发环境

GanAHE 297 热度无~ C/C++

一、需求 Ubuntu18.04下采用VSCode编写ros melodic代码，编写功能包package源代码文件时，如果没有做 …

发布于 2021-03-18

Python3+HTML调用百度地图API实现在地图上绘制散点路线

GanAHE 310 热度无~ Python

一、需求现要求在地图上，将车的行使路线绘制出来，目标效果： xlsx表格文档中有如下构成的汽车行驶路线的总计28845个离散点数 …

发布于 2021-03-16

解决Ubuntu下双显示屏问题——无法在第二块分屏显示

GanAHE 522 热度无~ Linux

一、需求与问题在Ubuntu18.04上通过HDMI线将屏幕扩展到外接的大屏显示器上。但在搭载N卡的Windows上能够实现双 …

发布于 2021-03-14

【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM

GanAHE 1170 热度 2 条评论 C/C++

一、背景无人机的自主导航需要无人机的位置信息、姿态等，在空旷的室外环境，一般需要基于GNSS系统进行位置信息的获取与无人机导航。 …

发布于 2021-03-13

GNSSAFPS在线操作指南

D, GZC 305 热度无~ 学习历程

GNSSAFPS GNSSAFPS为GNSS选星及快速定位软件，能够实现GPS/Galileo/BeiDou三种卫星系统的快速选星 …

发布于 2021-03-11

Windows10下双硬盘安装ubuntu18.04双系统详细引导实际操作

GanAHE 261 热度无~ Linux

一、背景装双系统一般是用于：科研学习、猎奇与……装 X；实际上，为了体验Linux等其他系统，完全可以在虚拟机进行安

发布于 2021-03-11

C++、Java与Python静态变量的定义与引用对比(内存中转存储)

GanAHE 290 热度无~ C/C++

一、应用场景二、对比（一）C++ C++以CMake项目为实例进行说明，定义一个Database类，里面包含一个静态变量PI， …

发布于 2021-03-01

【无人机自主导航2-快速路径规划】ubuntu18.04港科大Fast-Planner路线规划避障算法项目搭建

GanAHE 1051 热度无~ 学习历程

一、前导：基本环境搭建 Ubuntu18.04配置搭建基于Gazebo的虚拟仿真平台(Px4)：无人机(UAV)、无人车等模拟实验 …

发布于 2021-01-24

CMake项目下的相对路径问题探索

GanAHE 325 热度无~ C/C++

一、背景利用CMake构建可跨平台的C++项目，需要引入外部的资源文件，需要根据资源文件相对项目的路径进行读取、写入等操作，如Q …

Google Adsense一直提示需要解决ads.txt问题，最开始咨询后说会在一段时间后才解决。结果过了两个月都没有发现任何好转，反而每个月的收入都没有变化了，在12月份的忙碌结束后，终于发现Google要求的是域名/ads.txt 也就是说，dgzc.ganahe.top/ads.txt是不对的！必须让一级域名能够访问且正常访问到ads.txt文件，故1月1日将一级域名导向静态网站并设置，2日发现问题解决了，且此前几个月尚未结算的收入也终于结算。