DGZC的小创元世纪
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疯狂造句中......

  • 无人机

    TianqueROS常见错误与解决方案集锦【持续更新】

    发布于 2022-10-24

    目录 [TOC] 问题 1 apt-get update ROS包报错 W: An error occurred during t …

    啥也没有呀
    91 热度

    PX4无人机传感器校准MavLink指令协议说明

    发布于 2022-06-16

    X4 是一款专业级飞控, 它由来自业界和学术界的世界级开发商开发,并得到活跃的全球社区的支持。

    本文介绍传感器校准的协议说明。

    啥也没有呀
    185 热度

    【无人机飞行控制软件开发】无人机地面站构成与配置开发

    发布于 2021-06-29

    一、飞控控制与SDK 飞控是搭载在无人机上的实时姿态处理、控制中心,能够根据内部的加速度计、IMU等模块单元解算 最为出名商业无人 …

    啥也没有呀
    322 热度

    关于采用IMAX B6AC充电器给无人机电池充电出现Cell Error Voltage invalid

    发布于 2021-06-29

    一、起因 起因在于给一个LiPo锂电池充电时,由于此前用于测试的电路过于混乱,导致断电后没有注意到电池仍在连接其他单元进行供电,导 …

    啥也没有呀
    657 热度

    无人机自主导航15 自主导航】硬件篇-实机飞行基于VINS-Fusion的D435i视觉惯性里程计方案

    发布于 2021-06-29

    Ceres VINS-Fusion 配置文件 测试跑通

    啥也没有呀
    420 热度

    无人机自主导航14 自主导航】硬件篇-VIO及Fast-Planner的无人机自主导航规划飞行

    发布于 2021-06-29

    更多内容手打中… 一、硬件测试 二、实机飞行 三、节点图

    啥也没有呀
    470 热度

    无人机自主导航13 自主导航】硬件篇-飞行平台参数设定与飞行调试

    发布于 2021-05-04

    一、VINS-Fusion与Fast-Planner结合运行 起飞前,将TianqueROS代码部署到实机平台,进行静态的测试。 …

    啥也没有呀
    448 热度

    无人机自主导航12 自主导航】硬件篇-飞控、机载计算机与地面控制站通讯与控制

    发布于 2021-05-04

    前提需求:安装ROS、MAVROS、配置飞控等。 一、PX4与机载计算机通讯-连接px4和机载计算机 官方教程:点击 1.1 硬件 …

    啥也没有呀
    459 热度

    大疆Manifold-2C的Ubuntu16.04系统下编译Fast-Planner报错No rule to make target ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so’

    发布于 2021-05-04

    make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-g …

    啥也没有呀
    288 热度

    【无人机自主导航10 自主导航】PX4仿真环境下RGBD+港科大Fast-Planner旋翼无人机自主导航

    发布于 2021-04-05

    以开源项目XTDrone、Promethus、px4_fast_planner等为例,自行迁移修整的基于RGBD深度相机与港科大的 …

    13 条评论
    2517 热度

    【无人机自主导航9 自主导航】PX4仿真环境下的浙大VINS-Fusion+ego-Planner旋翼无人机自主导航

    发布于 2021-04-03

    前言 配置Ceres Start by installing all the dependencies. # CMake sudo …

    啥也没有呀
    1629 热度

    【无人机自主导航7 SLAM】大疆Manifold2C平台及Intel Realsense D435i RGB-D相机实现ORB-SLAM3

    发布于 2021-04-02

    D435i相机在前一章节内容已有提及。 一、环境配置与相机参数修正 相关内容参见之前的文章,本文测试的相机配置如下: 二、参看相机 …

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    534 热度

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